流体力学第二章流体运动基本方程和基本规律课件.ppt

§2.5.3流函数、速度位及它们的关系M0(x0,y0)yxM(x,y)M1(x,y0)§2.5.3流函数、速度位及它们的关系其中，因为流函数可以差一个常数，所以y(M0)为任意选取的常数。因此流函数最终可表达为，§2.5.3流函数、速度位及它们的关系因为流函数可以差一个常数，因此流函数最终可表达为，流线图（流函数为常数）§2.5.3流函数、速度位及它们的关系等位线与流线图流线图（流线是矢量线，有方向）对于无旋流动来说，存在一个标量函数，速度矢量恰好等于其梯度。即一个标量函数的梯度的旋度等于0。从上面的式子中可以得出，§2.5.3流函数、速度位及它们的关系如果在流场中处处成立，流动称为无旋流动(irrotationalflow)。第一章的作业中曾经做过下式的证明，平行矢量的叉乘积标量函数就称为速度位函数或速度势函数(VelocityPotential)。简称位函数。§2.5.3流函数、速度位及它们的关系§2.5.3流函数、速度位及它们的关系在球坐标系中速度位的表达式为，在柱坐标系中速度位的表达式为，速度位函数的特点：在非定常场中速度位函数是x,y,z,t的函数。速度位函数是标量函数。速度位函数的梯度是速度。§2.5.3流函数、速度位及它们的关系只有无旋流动才可以定义速度位函数。速度位函数可以应用到三维空间。速度位函数的选取可以差一个常数，这对流动本质没有任何影响。§2.5.3流函数、速度位及它们的关系因此，只有流动无旋，才可以定义速度位。这样我们就没有必要通过三个方程去求三个未知的速度分量，而只要把速度位当成一个未知量来求解。只要给定问题的速度位，就可以直接求出速度。这就是在理论空气动力学中，为什么要严格区分有旋流动和无旋流动，这也是为什么无旋流动比有旋流动的要简单的原因。已知下列二维流场分布（点源），a为常数，求位函数，§2.5.3流函数、速度位及它们的关系给定速度位，求其梯度很容易就可以得到速度。反过来，给定速度分布，如何求速度位函数？下面就举例说明速度位函数的求法。§2.5.2角速度、旋度和角变形率考虑AB边，类似于AC边，在Dt时间点B相对于点A在x方向的位移是因此，kDq1Dq2B′A′C′dydxdydxAuvBC（2-64）由，，有，定义AB边和AC边的角速度分别为，和。§2.5.2角速度、旋度和角变形率角速度(angularvelocity)（2-65）（2-66）（2-68）流体微团在xy平面的角速度定义为AB边和AC边的角速度的平均值，记作，因此，§2.5.2角速度、旋度和角变形率kDq1Dq2B′A′C′dydx（2-67）将式（2-65）、（2-66）代入上式，可得，§2.5.2角速度、旋度和角变形率上面的分析只考虑了在二维xy平面内的运动。对一般三维空间流体微团的角速度是指向某特定方向的矢量，上式用速度场表达了流体微团的角速度，更准确地说，是用速度场的导数表示了流体微团的角速度。（2-69）§2.5.2角速度、旋度和角变形率旋度：定义为旋转角速度的两倍，记为，旋度（2-70）如果在流场中处处成立，流动称为无旋流动。这表明流体微团没有角速度，在空间作纯粹的平移和变形运动。§2.5.2角速度、旋度和角变形率如果在流动中处处成立，流动称为有旋流动。这表明流体微团在流动过程中具有一定的旋转角速度。xy平面内的二维无旋流动条件，（2-73）§2.5.2角速度、旋度和角变形率图2-14有旋流中的流体微团图2-15无旋流中的流体微团§2.5.2角速度、旋度和角变形率有旋无旋§2.5.2角速度、旋度和角变形率为什么区分有旋流动和无旋流动有如此重要呢？随着我们学习流体力学或空气动力学的深入，其答案是显而易见的。我们会发现研究无旋运动会比有旋运动简单得多。§2.5.2角速度、旋度和角变形率许多实际的空气动力学问题中的流动都是无旋的。例如，绕翼型的亚音速流动，小攻角下绕细长体的超音速流动，喷管的亚音速和超音速流动。对这些情况，一般在贴近物面处有一个很薄的粘性附面层；在附面层内，流动是高度有旋的。然而，在附面层外，流动一般是无旋的。所以，无旋流动的研