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第４章液壓缸與液壓馬達圖4-15液壓馬達的職能符號1－單向定量式2－單向變數式3－雙向定量式4－雙向變數式第４章液壓缸與液壓馬達4.5.1葉片式液壓馬達圖4-16為雙作用葉片式液壓馬達工作原理，也是由定子、轉子、葉片和配流盤等主要部件所構成。當壓力油以配油窗口通入進油腔後，葉片2、6在進油腔，4、8在回油腔，葉片兩邊所受作用力相等，不產生轉矩，而葉片3、7和1、5處在封油區，一面高壓油作用，另一面為低壓油作用，但葉片3、7的伸出量比葉片1、5長，雖然壓力一樣，但因作用面積不同，作用於葉片3、7的總液壓力比作用於葉片1、5的總液壓力大，轉子因而產生順時針轉動。輸出轉矩大小與排量和進出口壓差有關。第４章液壓缸與液壓馬達圖4-16葉片式液壓馬達工作原理及圖形符號1、2、3、4、5、6、7、8－葉片與葉片式液壓泵相比，我們注意到，雙作用葉片泵的葉片在轉子上是“前傾”安裝，單作用葉片泵的葉片在轉子上是“後傾”安裝，葉片式液壓馬達為了滿足正、反轉的要求，葉片在轉子上沿“徑向”安裝。葉片根部必須與進油腔相通，使葉片與定子內表面接觸良好。葉片式液壓馬達的主要優點是體積小，轉動慣量小，轉速高，動作靈敏，易起動和制動，便於調速和換向，但缺點是起動轉矩較低，洩漏量大，低速穩定性差。適用於換向頻繁、高轉速、低轉矩和動作要求靈敏的場合。第４章液壓缸與液壓馬達4.