梯形图程序设计的技巧.ppt

2．设计步骤（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图。（2）对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。第21页,共28页，2024年2月25日，星期天（3）对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。第22页,共28页，2024年2月25日，星期天（4）确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。（6）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。第23页,共28页，2024年2月25日，星期天3．经验法的应用例5用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。第24页,共28页，2024年2月25日，星期天解：（1）根据以上控制要求，可画出图5-49电动机正反转控制梯形图（2）根据以上控制要求可知：正转接触器KM1得电的条件为按下正转按钮SB1，正转接触器KM1失电的条件为按下停止按钮SB或热继电器动作；第25页,共28页，2024年2月25日，星期天反转接触器KM2得电的条件为按下反转按钮SB2，反转接触器KM2失电的条件为按下停止按钮SB或热继电器动作。因此，可用两个起保停电路叠加，在此基础上再在线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁。第26页,共28页，2024年2月25日，星期天另外，可用置位、复位指令进行编程，若按正转按钮I0.1，正转接触器Q0.1置位并自保持；若按反转按钮I0.2，反转接触器Q0.2置位并自保持；若按停止按钮I0.0或热继电器I0.3动作，正转接触器Q0.1和反转接触器Q0.2复位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气软互锁，第27页,共28页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第28页,共28页，2024年2月25日，星期天关于梯形图程序设计的技巧2．转换设计的步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。第2页,共28页，2024年2月25日，星期天（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。（6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。第3页,共28页，2024年2月25日，星期天3．转换法的应用例1图5-35是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。第4页,共28页，2024年2月25日，星期天图5-35三相异步电动机正反转控制的继电器电路图第5页,共28页，2024年2月25日，星期天解：（1）分析动作原理（2）确定输入/输出信号（3）画出PLC的外部接线图（4）画对应的梯形图（5）画优化梯形图第6页,共28页，2024年2月25日，星期天图5-36电动机正反转的外部接线图第7页,共28页，2024年2月25日，星期天图5-37电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图第8页,共28页，2024年2月25日，星期天优化后的程序第9页,共28页，2024年2月25日，星期天二、逻辑法1．基本方法用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。第10页,共28页，2024年2月25日，星期天逻辑函数表达式梯形图逻辑函数表达式梯形图逻辑“与”M0.0=I0.1·I0.2“与”