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第一步：恢复出厂参数：A0-03=3。
第二步：设置电机参数：
d0.01
电机1额定功率
d0.02
电机1额定电压
d0.03
电机1额定电流
d0.04
电机1额定频率
d0.05
电机1极数
d0.06
电机1额定转速
以上参数以电机铭牌参数为准。
第三步：电机参数辨识
d0-22=2（设置2旋转辨识需要电机与主轴完全脱开，若脱不开，请设置1进行静止辨识）
设置完d0-22的值后，按运行键，此时变频器显示‘TUNE’并且变频器运行，请等，变频器此时会自动停机，请不要按停机键。
第四步：设置多功能键为点动
L0-00=1。
第五步：设置闭环矢量控制参数
A0-09=3。闭环矢量控制
d6-00=01。选择扩展PG卡。
d6-07=？。选择编码器的每转脉冲数。
d6-09，d6-10决定电机和编码器的减速比。d6-09为分子，d6-10为分母。
减速比=d6-09/d6-10。
按‘MF’键点动运行，变频器能否正常运行在5HZ？
若变频器运行异常（报过流或过载故障），请更改d6-08编码器方向。
再按‘MF’键点动运行，变频器能否正常运行在5HZ？
若变频器运行高于或低于5HZ，请正确更改电机和编码器的减速比d6-09，d6-10。
5HZ运行正常后，请按运行键使变频器运行在50HZ（b0-02=50.00）。运行正常后，按停机键停机。
第六步：设置外部控制端子功能码
若直接是键盘设置频率，请选择b0-01=0。
若为外部模拟量给定频率，请选择b0-01=2。此时接线为控制板上的AI1和GND。
运行命令选择b1-00=1。外部端子命令给定方式。
正转命令（X1，COM端子），C0-01=3。
反转命令（X2，COM端子），C0-02=4。
第七步：定位功能码参数设定
定向使能端子（X3，COM端子），C0-03=42。
F4-00=3。选择主轴定向控制
设置主轴定向角度F4-05。范围：0?[4x（d6-07）-1]=0?360度。
第八步：
加速时间b2-01=3.0S
减速时间b2-02=3.0S
请设置最大频率b0-08=?。
请设置上限频率b0-09=?。
第九步：
需要用户确定的参数：
b1-03是否需要防反转，0：允许反转 1：禁止反转
b1-18是否需要能耗制动电阻动作，0：不使用能耗制动1：使用能耗制动
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