- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
yControlModule,简称BCM)与其相关的还有AB
yControlModule,简称BCM)与其相关的还有AB
ng,Ventilation,andAirCondition
ps。低速LIN总线对信息传输的实时性要求不高,但子系统数量
输速率可高达20Kb/s,总线长度最大可以达到40m;采用单
控制器局域网CAN(ControllerAreaNetwork)
20世纪80年代末,德国博世公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发了一种串行通信协议CAN[1],并使其成为国际标准(ISO11898)。到目前为止,世界上已拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商,110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微控制器芯片。
CAN总线由于采用了独特的设计和新的技术,与一般的通信总线相比,它具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN采用多主工作方式,成本低,且具有极高的总线利用率;CAN总线具有可靠的错误处理和检错机制,采用短帧结构,传输时间短,受干扰的概率低;采用非破坏性总线仲裁技术,节点在错误严重的情况下具有自动退出功能。
汽车CAN总线系统架构
现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统,电控传动系统,防抱死制动系统(ABS),防滑控制系统(ASR),废气再循环系统,巡航系统和空调系统,车身电子控制系统(包括照明指示和车窗,刮雨器等)。
局域互联网LIN(LocalInterconnectNetwork)
1998年,Audi、Motorola、BMW、DaimlerChrysler、VCT、Volvo和Volkswagen七家公司联合提出了新型A类总线[3-5]
——LIN(LocalInterconnectNetwork)。LIN是一种低成本短距离的低速网络,它旨在传送开关设置和传感器输入等状态的变化,并
对这种变化做出响应,因此它只适用于对传送时间要求不高的低速事件,并不适用于发动机控制等高速事件。
LIN总线有其独特的特点,它成本低,基于通用的UART/SCI接口;LIN的传输速率可高达20Kb/s,总线长度最大可以达到40m;采用单主多从模式,不需要总线仲裁;在从节点中不需要晶体振荡器和陶瓷振荡器时钟就能实现自同步:可预先计算确定性信号的传播时间;无需改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加或删除节点等。
FlexRay
FlexRay是一种用于汽车的高速可确定性的,具备故障容错的总线系统,它的基础源于戴姆勒·克莱斯勒公司(奔驰公司)的典型应用以及BMW公司(宝马公司)byteflignt通信系统开发的成功经验。Byteflight是BMW公司专门为被动安全系统(气囊)而开发的,为了同时能够满足主动安全系统的需要,在Byteflight协议基础之上,被FlexRay协会进一步开发成了一个与确定性和故障容错有密切关系的,更可靠的高速汽车网络系统。今天,BMW,Daimler·Chrysler,GeneralMotors,Ford,Volkswagen和一些半导体公司如Bosch,freescale,Philips等组成了FlexRay联盟。2006年应用FlexRay技术的汽车将进入市场。
如今,大多数汽车中的控制器件、传感器和执行器之间的数据交换,主要是通过CAN网络进行的。然而新的x-by-wire系统设计思想的出现,导致了车辆系统对信息传送速度尤其是故障容错与时间确定性的需求的不断增加。FlexRay通过在确定的时间槽中传递信息,以及在两个通道上的故障容错和冗余信息的传送,满足了这些新增加的要求。
Most
CAN和LIN构成目前汽车上最广泛的总线形式。
电子控制单元ECU(ElectronicControlUnit)
ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器,也叫汽车
专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出指令,向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出
文档评论(0)