智能控制技术亲自整理的知识点 - 会议文章.docx

a，a，a}，y={b，

a，a，a}，y={b，b，b}，z={c，c，c}，已知0

.510.1Aaaa1230.110.6Bbb0.41Cc试

权平均法，输出值由下式决定0 mvkiii1其中系数ki的选

2）反馈网络（3）自组织网络(14)神经网络学习算法按有无导

控制算法库

D/A

实时推理机

被控对象

知识库

A/D

(2)间接型专家控制器：间接型专家控制器用于和常规控制器相结合，组成对生产过程或被控对象进行间接控制的智能控制系统。具有模拟（或延伸，扩展）控制工程师智能的功能。该控制器能够实现优化适应、协调、组织等高层决策的智能控制。按照高层决策功能的性质，间接型专家控制器可分为以下几种类型：

(1)智能控制与传统控制的区别

答：传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制。

智能控制能解决被控对象的复杂性、不确定性、高度的非线性，是传统控制发展的高级阶段。

(2)智能控制的概念

答：智能控制是人工智能、自动控制、运筹学的交叉。

(3)1986年美国的PDP研究小组提出了BP网络，实现了有导师指导下的网络学习，为神经网络的应用开辟了广阔的发展前景。

(4)专家系统主要由知识库和推理机构成（核心）

(5)专家控制的结构

(6)按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类型：

答：(1)直接型专家控制器：直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。具有模拟（或延伸，扩展）操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相对比较简单，但是需要在线、实时控制。因此，其知识表达和知识库也较简单，通常由几十条产生式规则构成，以便于增删和修改。

直接型专家控制器的示意图见图中的虚线所示。

知识库

知识库

信息获取

与处理

传感器

控制规则库

被控对象

推理机构

①优化型专家控制器②适应型专家控制器

（6）Z形隶属函数

征（1）能逼近任意非线性函数；(2)信息的并行分布式处理与存向的。(19)BP算法的学习过程由正向传播和反向传播组成。在应用较多的隶属函数有以下6种隶属函数。（1）高斯型隶属函数高TB0.510.10.10.110.60.10.10.51.AB112uu0.3u1

征（1）能逼近任意非线性函数；(2)信息的并行分布式处理与存

向的。(19)BP算法的学习过程由正向传播和反向传播组成。在

应用较多的隶属函数有以下6种隶属函数。（1）高斯型隶属函数高

TB0.510.10.10.110.60.10.10.51.

AB

1

12

uu

0.3

u

1

3

2

4

3

4

b

c

(xc)2

例3.4设求A∪B，A∩

则

A

B

12340.9

1234

uuuu

0.90.20.80.6

uu2u3u4

B

AB

0.30.10.4

u

0.1

u

0.6

u

0.4

u

0.5

u

(7)在模糊控制中应用较多的隶属函数有以下6种隶属函数。

（1）高斯型隶属函数

高斯型隶属函数由两个参数和c确定：f(x,,c)e22

其中参数b通常为正，参数c用于确定曲线的中心。

Matlab表示为gaussmf(x,[σ,c])

(3)S形隶属函数

S形函数sigmf(x,[ac])由参数a和c决定：f(x,a,c)11ea(xc)

其中参数a的正负符号决定了S形隶属函数的开口朝左或朝右，用来表示“正大”或“负

大”的概念。Matlab表示为sigmf(x,[a,c])

(4）梯形隶属函数

梯形曲线可由四个参数a，b，c，d确定：f(x,a,b,c,d)

0

xaba1

dxdc0

xa

axb

bxc

cxd

xd

其中参数a和d确定梯形的“脚”，而参数b和c确定梯形的“肩膀”。Matlab表示为：

trapmf(x,[a,b,c,d])

(5)三角形隶属函数

三角形曲线的形状由三个参数a，b，c确定f(x,a,b,c)

0

xa

bacx

cb

0

其中参数a和c确定三角形的“脚”，而参数b确定三角形的“峰”。

为trimf(x,[a,b,c])

xa

ax

bx

xc

Matlab表示

更平滑的输出推理控制。即使