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港口扩建中的水下挖掘和疏浚技术解决方案;目录;;港口扩建背景;水下挖掘技术概述;;;研究意义和目的;;;基于无人潜水器的水下挖掘技术;;基于声纳技术的水下挖掘技术;总结;;;水下爆破疏浚技术;生物疏浚技术
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