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基于T-S模糊模型的广义预测控制方法研究的开题报告

一、研究背景

在控制领域，随着科技的发展和应用需求的提高，传统控制方法已经不能满足实际控制系统对控制精度以及非线性、时变、不确定性等问题的需求。因此，需要研究开发新的、适应性更好的控制方法。

模糊控制作为非线性控制领域的一种重要方法，在实际控制系统中得到了广泛应用。而T-S模糊模型是模糊控制领域中使用广泛的模型之一，它能够很好地将传统控制理论与模糊控制相结合，实现对非线性系统的控制。

广义预测控制作为一种先进的控制方法，由于其具有优秀的鲁棒性和适应性能，已被广泛应用于各种控制系统中。在非线性系统的控制领域中，基于T-S模糊模型的广义预测控制方法也得到了研究者的广泛关注。

因此，本研究将从基于T-S模糊模型的广义预测控制方法入手，探讨非线性系统的控制问题，并针对其特点进行研究和分析，提出相应的控制策略，以期为实际工程应用提供理论支持和指导。

二、研究内容

本研究将主要围绕基于T-S模糊模型的广义预测控制方法进行研究。具体研究内容如下：

1.T-S模糊模型的建立和仿真验证

（1）对T-S模糊模型进行研究，并建立相应的模型；

（2）对建立的模型进行仿真验证。

2.非线性系统的广义预测控制方法

（1）对广义预测控制方法进行研究，并针对非线性复杂系统进行控制；

（2）在控制过程中考虑不确定性及时变性因素，确保控制系统的稳定性和控制精度。

3.基于T-S模糊模型的广义预测控制方法研究

（1）将T-S模糊模型与广义预测控制方法相结合，深入探索其控制理论及实现步骤；

（2）在控制系统中积极应用T-S模糊模型的控制能力，提高控制精度和稳定性。

4.算法设计和仿真分析

（1）在Matlab环境下设计算法，针对具体控制对象进行仿真分析；

（2）对仿真结果进行分析，评估所提出控制方法的适用性和鲁棒性。

三、研究意义

1.本研究探讨了基于T-S模糊模型的广义预测控制方法，从而在非线性系统的控制领域中寻找更好的控制方法；

2.基于T-S模糊模型的广义预测控制方法在实际应用中的优势是明显的，本研究将进一步完善其理论与应用；

3.本研究将推动智能控制在非线性系统控制领域的发展，对于改善实际控制系统的工作效率、精度和稳定性具有重要意义。

四、研究方法

本研究将采用文献调研、理论分析、仿真分析等方法进行研究。具体方法如下：

1.文献调研：对基于T-S模糊模型的广义预测控制方法相关文献进行查找和阅读，深入了解该方法的理论基础、应用前景及研究进展等情况。

2.理论分析：通过对T-S模糊模型及广义预测控制方法的分析，探讨其在非线性系统控制中的适用性及优化方案，并提出改进方法。

3.仿真分析：在Matlab环境下进行仿真分析，通过对具体控制对象的控制过程进行仿真，验证所提出的控制方法的有效性和可行性。

五、预期成果

本研究拟在以下方面取得预期成果：

1.建立基于T-S模糊模型的广义预测控制方法理论模型，探讨其在非线性系统中的应用效果；

2.对广义预测控制方法进行加强和完善，以达到更好的控制精度、稳定性和鲁棒性；

3.设计并实现控制算法，使用Matlab进行仿真，分析其优劣。

六、研究进度安排

本研究计划于2021年6月份开始，后续研究进度安排如下：

第一阶段（6月-9月）：文献查找和调研，研究T-S模糊模型及广义预测控制方法理论。

第二阶段（10月-12月）：模型建立及仿真，设计基于T-S模糊模型的广义预测控制方法，进行仿真分析，初步验证控制效果。

第三阶段（1月-3月）：算法设计和仿真分析，对所提出的控制方法进行改进，并在Matlab环境下进行仿真，对仿真结果进行分析和评估。

第四阶段（4月-6月）：论文撰写及答辩准备。

预计6月份完成论文的初稿撰写，9月份完成论文的修改和优化，最终在2022年6月份完成答辩。