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基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术
;1.无人机精确导航技术的基本概念;2、基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航关键技术;2.1自主导航系统结构;2.2误差分析与精度分配技术;2.精度分配技术：精度分配从本质上讲是以组合导航诸传感器测量参数误差传递过程模型为基础的精度优化过程，其目的是通过合理分配相关传感器的精度，使各个传递环节对应的测量精度在符合合理代价的前提下，共同达到自主导航所预定的精度需求。在根据自主导航系统结构确定了传感器测量参数误差传递过程模型之后，便可以采用各种优化方法对问题求解。;2.3联合滤波器技术;2.4图像传感器信息融合
;2.4.1多源图像融合技术;2.4.2图像匹配技术
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