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分布式电动汽车驱动电机故障诊断与容错控制研究现状与发展趋势
分布式驱动电动汽车因在结构紧凑、传动高效、控制灵活等方面
表现出的显著技术优势,使其逐渐成为新能源电动汽车发展的主
流。
而作为一类含多执行器的冗余驱动系统,其故障的发生易导致车
辆行驶动态行为的演变,进而影响到车辆行驶的稳健性和安全性,
因此,集容错技术的整车控制备受国内外学者的广泛关注。
针对永磁电机故障诊断与驱动整车容错控制技术的发展现状和研
究成果进行分析,从考虑电机绕组短路和永磁体退磁的故障角度,
阐述了基于信号提取和智能辨识的典型诊断策略,梳理了不同诊
断方法的技术难点;
在整车容错控制方面,依据转矩转移、控制分配、智能控制等容
错技术的适用场景,探讨了不同
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