7旋转变压器的结构及原理.docx

83一、 旋转变压器工作原理：

83

作业文本格式一般，

旋转变压器又称分解器，是一种控制用的微电机，它内将容机丰械富转角变换成与该转角呈正弦函数关系的电信号的一种间接测量装置。在结构上与二相线绕式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到转子绕组上，感应电动势由定子绕组输出。常用的激磁频率为400Hz，500Hz，1000Hz和5000Hz。旋转变压器结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。因此，在数控机床上广泛应用。

旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。

旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构保证了其定子和转子之间的磁通呈正（余）弦规律。定子绕组加上励磁电压，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。如图所示，其所产生的感应电动势的大小取决于定子和转子两个绕组轴线在空间的相对位置。二者平行时，磁通几乎全部穿过转子绕组的横截面，转子绕组产生的感应电动势最大；二者垂直时，转子绕组产生的感应电动势为零。感应电动势随着转子偏转的角度呈正（余）弦变化：

二、旋转变压器结构

旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似，可分为定子和转子两大部分。定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。

图1是有刷式旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点是结构简单，体积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。

图1有刷式旋转变压器

图2无刷式旋转变压器

图2是无刷式旋转变压器。它分为两大部分，即旋转变压器本体和附加变压器。附加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形，分别固定于转子轴和壳体上，径向留有一定的间隙。旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在一起，在附加变压器原边线圈中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦合，经附加变压器副边线圈间接地送出去。这种结构避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响，提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命，但其体积、质量、成本均有所增加。

常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。[1]

结构原理图：

二、 旋转变压器与感应同步器

（1）鉴相式工作方式

即在该工作方式下，旋转变压器定子的两相绕组（正弦绕组S余弦绕组C分别加上幅值相同，频率相同，而相位相差90°的正弦交流电压，见图6-6。

即

式中——定子正弦绕组轴线与转子工作绕组轴线之间的夹角；ω——励磁角频率。

由上式可见，旋转变压器转子绕组中的感应电压E2与定子绕组中的励磁电压同频率，但是相位不同，其相位严格随转子偏角而变化。测量转子绕组输出电压的相位角，即可测得转子相对于定子的转角位置。

（2）鉴幅式工作方式

在这种工作方式中，在旋转变压器定子的两相绕组分别加上频率相同，相位相同，而幅值分别按正弦、余弦变化的交流电压。即

感应同步器的工作原理

感应同步器的工作原理与旋转变压器基本一致。使用时，在滑尺绕组通以一定频率的交流电压，由于电磁感应，在定尺的绕组中产生了感应电压，其幅值和相位决定于定尺和滑尺的相对位置。如图6-8所示为滑尺在不同的位置时定尺上的感应电压。当定尺与滑尺重合时，如图中的a点，此时的感应电压最大。当滑尺相对于定尺平行移动后，其感应电压逐渐变小。在错开1/4节距的b点，感应电压为零。依次类推，在1/2节距的c点，感应电压幅值与a点相同，极性相反；在3/4节距的d点又变为零。当移动到一个节距的e点时，电压幅值与a点相同。这样，滑尺在移动一个节距的过程中，感应电压变化了一个余弦波形。滑尺每移动一个节距，感应电压就变化一个周期。

三、数控车床检测元件图

一曰图6.io 光植的五尔条纹

一曰

”“尸八入／

^^/ “觅心

^

^

/ “

觅

：

l ,

l ,

志台止

II一II

! _.,_,..)

”“μ—[＿厂飞＿［—L工扣

仙扣

x矿妇顽z尺栅标光酗昌，ll

x

矿

妇顽

z

尺栅

标光

图 6-11光栅的偏出波形胆

登党狭

登党狭