力偶和力的平移定理.pdf

§2—5力矩、力偶和力的平移定理

人们从实践中知道，力除了能使物体移动外，还能使物体绕某一点转动。例如开关

门窗、用扳手拧螺母、手指拨钟表、手推石墨等都是使物体绕某一点转动。为了度量力

使物体绕某一点转动的效应，力学中引入力对点的矩（简称力距）的概念。

一．力矩

现以用扳手拧紧螺母为例，由经验可知，其拧紧程度不仅与力F的大小有关，

而且与螺母中心O到力F作用线的垂直

距离h有关。显然，力F的值越大，螺

母拧得越紧，距离h增大时，螺母也将

拧得越紧。此外，如果力F的作用方向

与图示的相反时，则扳手将使螺母松

开。因此，我们以乘积F·h并冠以正负号作为力F使物体绕O点转动效应的度量，

称为力F对O点之矩，简称力矩，以符号M(F)表示，

o

1．力矩定义：M(F)Fd

o

式中：O点——力矩中心，简称矩心。

d（力臂）——O点到力F作用线的垂直距离。

规定——力使物体绕矩心作逆时针方向转动

时，力矩为正；反之力矩为负。（逆正顺负）

力矩的单位——N·m、KN·m

力矩性质：（1）力的作用线通过矩心时，即d=0，M(F)0

o

（2）力沿其作用线滑移时，力对点之矩不变。

（因为力的大小、方向、力臂没变）

例1图示杆AB，长度为L，自重不计，A端为固定铰链支座，在杆的中点C悬

挂一重力为G的物体，B端支靠于光滑的墙上，其约束反作用力为N，杆

与铅直墙面的夹角为α。试分别求G和N对铰链中心A

点的矩。

解首先计算力臂。设矩心A与力N的作用线之间的垂直距离

为h，则h=Lcosα；设矩心A与重力G的作用线之间的垂

L

直距离为d，则dsin；

2

根据力矩定义，可得：

M(N)NhNLcos

A

1

G

M()GdGLsin



A2

在计算力矩时，有时由于几何关系比较复杂，直接计算力臂比较困难。如果将力做

适当分解，计算各分力的力矩则很方便。

2．合理矩定理——合力对平面内任一点之矩，等于各分力对该点力矩的代数和。

即：M(R)M(F1)M(F2)M(Fn)M(F)

ooooo

式中R——F、FF的合力。

12n

3．力对点之矩的求法：

（1）直接根据力矩定义求

（2）应用合力矩定理求（当直接计算力臂复杂时，将力垂直