宏程序编程实例与技巧方法.ppt

用户宏程序编程

;华中数控用户宏程序;一、基础知识;2、运算符与表达式;3、赋值语句;4、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF;5、循环语句WHILE，ENDW;6、宏程序/子程序调用的参数传递规则;%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆

G54G90G00Z30

M03S800

G00X45Y-15；快速定位至下刀点

Z3

G01Z-5F100

#0=0；给角度?赋0初值

WHILE#0LE360；当角度?≤360度时，执行循环体内容

#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值

#2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值

G01X[#1]Y[#2]；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆

#0=#0+1；角度?的递增步长取1度

ENDW

X45Y15；切出椭圆

G00Z30M05

X0Y0

M30;%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆

G92X0Y0Z30

M03S800

G00X45Y-15M08；快速定位至A点

Z3

G01Z-5F100

#2=0；给角度?赋0初值

WHILE#2LE360；当角度?≤360度时，执行循环体内容

#11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值

#12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值

G42G64G01X[#11]Y[#12]D01；用直线插补指令加工至M点，即用

直线段逼近椭圆

#2=#2+1；角度?的递增步长取1度

ENDW

G40G01X45Y15；切出椭圆至C点

Z3M09

G00Z30

X0Y0M05

M30;;;宏程序编程实例;O5000；FANUC

G54G90G00Z40

X70Y20M08

M03S600

G43Z3H01

G01Z-5F100

#0=18

N10#1=80*COS#0

#2=80*SIN#0

G41X#1Y#2D01

#0=#0+72

IF[#0LT360]GOTO10

G40X70Y70

Z40M05

M30;三、数控车床用户宏程序编程;用宏指令编制椭圆部分的精加工程序。;用户宏程序训练;;;一、构成

1. 包含变量

2. 包含算术或逻辑运算（=）的程序段

3. 包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段

4. 包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段;二、FANUC宏程序的变量;;三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定;;;;;;;⑤上取整和下取整

CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整，

小于原数的绝对值时为下取整。

设：#1=1.2,#2=-1.2

#3=FUP[#1];则2.0赋给#3

#3=FIX[#1];则1.0赋给#3

#3=FUP[#2];则-2.0赋给#3

#3=FIX[#2];则-1.0赋给#3

;⑥运算次序

函数→乘、除(*、/、AND)→加、减(+、-、OR、XOR)

⑦括号嵌套（方括号[]，圆括号用于说明）

括号用于改变运算次序，可以使用5级。

;;;;;;;六、FANUC宏程序的调用;自变量指定Ⅰ;自变量指定Ⅱ;;六、FANUC宏程序的调用;%1000；长半轴40、短半轴30的椭圆

G54G90G00Z30

M03S800

G00X45Y-15；

Z3

G01Z-5F100

#0=0；给角度?赋0初值

WHILE#0LE360；

#1=40*COS[#0*PI/180]；

#2=30*SIN[#0*PI/180]；

G01X[#1]Y[#2]；

#0=#0+1；

ENDW

X45Y15；

G00Z30

X0Y0M05

M30;SIEMENS数控系统参数编程;;三、SIEMENS参数编程程序跳转;;四、编程示例;G54G90G00Z30

M03S800

G00X45Y-15；

Z3

G01Z-5F100

R10=0；给角度?赋0初值

AA：

R11=40*COS(R10)；

R12=30*SIN(R10)；

G01X=R11Y=R12；

R10=R10+1；

IFR10<=360GOTOBAA

X45Y15；