可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT).pptxVIP

第四章可编程序控制器(PLC)可编程序控制器的发展、特点、用途、分类、运用PLC控制与继电器控制的比较PLC的硬件组成PLC的软件组成PLC的工作原理及性能指标可编程序控制器的基础知识什么是PLC应用领域PLC的发展分类著名品牌PLC的系统设计PLC〔ProgrammableLogicController〕可编程序逻辑控制器PC(ProgrammableController)可编程序控制器最初的PLC只具有逻辑控制功能，如今，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等方面得到广泛应用。可编程控制器ProgrammableController(8)输出115v，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右（2〕按结构形式分类：利用了梯形图逻辑直观，修改简便。PLC的工作原理及性能指标可编程控制器的梯形图程序类似于继电器控制线路梯形图的形式。I／O点数在32～128为微小型PLC，以开关量控制为主。整体型CPU模块的原理图(9)通用性强，要能扩展；一般小型PLC采用这种结构。3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右PLC控制为存储程序控制，控制程序放在存储器中，通过修改程序来改变控制，无需改变接线，控制灵活，无触点，可靠性高。1、可靠性高、抗干扰能力强输出部分（接触器、电磁阀、指示灯等）（2〕按结构形式分类：标准程序模块及系统调用程序〔功能程序块I／O点数在128～256，用户程序存储器容量4K以下为小型PLC，一般以开关量控制为主。系统管理程序〔运行管理、存储空间管理、系统自检）能输入和输出多种形式信号－－数字量信号和模拟量信号1、可靠性高、抗干扰能力强PLC的产生与发展1968年，美国通用汽车公司〔GM），提出十条技术指标要求制造一种新型工业控制装置。 (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)可直接用115V交流输入； (8)输出115v，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9)通用性强，要能扩展； (10)用户程序存储器容量可扩展到4KB。1969年美国数字设备公司〔DEC〕研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上应用成功。早期的PLC可以描述为：被用于工业级，替代继电控制系统，改变其控制逻辑时，无需大量的重新接线和元件更改，用软件设计代替硬接线，输入输出装置可以与外部传感器、执行器直接连接，结构易于扩展，故障诊断简单，维护方便。现代PLC都采用微处理器〔CPU）、只读存储器〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心，几乎完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，其在工业控制中的作用越来越广。国际电工委员会(IEC)1987对可编程控制器定义：可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．经历四个发展阶段崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理器芯片成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控制功能通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信功能加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，开发了DCS、SCADA、FMS、ESD系统等PLC的发展趋势未来PLC在规模和功能上将向两个方向发展：一是大型PLC向高速、大容量和高性能方向发展,使其更好地成为工厂自动化系统的一揽子解决方案。二是发展简易经济的超小型PLC，采用工业标准总线，增强联网通信功能，实现分散控制，集中管理，大力开发各种智能模块。典型的工业控制机〔系统）单片机〔SCM）工业计算机〔IPC）可编程控制器〔PLC）集散控制系〔DCS）现场总线控制系统〔FCS）PLC的用途与特点PLC系统的基本特点是：可靠、方便、通用、价廉。1、可靠性高、抗干扰能力强PLC硬件：造件精良，电路设计独特，模块结构．PLC软件：预警系统WDT，自诊断系统．标准程序模块及系统调用程序〔功能程序块（3〕特殊功能模块－各种功能模块、通信模块成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控I／O点数在256～1024，用户程序存储器容量2～8K为中型PLC；３自动门开关控制(9)通用性强，要能扩展；二是发展简易经济的超小型PLC，采用工业标准总线，增强联网通信功