三相正弦波永磁同步电机实验.pdfVIP

永磁同步电机实验指导书

目

1．三相永磁同步电机交流伺服装置……………….……..3

2．安川交流伺服驱动常用实验参数……………….……..6

3．安川伺服驱动器sigma软件的使用…..……………….7

4．JOG方式实验………….11

5．转矩与速度关系的实验……………….13

6．PI参数对电机运动特性影响的实验…..……………..16

7．运动控制卡软件操作实验…………….19

8．电子齿轮实验………….20

9．开环增益与跟随误差之间关系的实验…..……………22

10．进给速度与跟随误差之间关系的实验…..……………24

11．前馈补偿与跟随误差之间关系的实验…..……………28

三相永磁同步电机交流伺服实验装置

1实验装置结构

三相永磁同步电机交流伺服系统的结构图如1-1,。

1-1三相永磁同步电机实验装置结构

2交流伺服电机型号

安川交流伺服电机型号为：SGMGH-09ACA61，SGMGH后面第一+第二位“09”的意

思是额定输出功率为0.85KW；第三位“A”的意思电压为200V；第四位“C”的意思是17

位增量式编码器；第五位“A”的意思是标准规格；第六位“6”是轴端规格为平直、带键，

带螺纹孔；第七位“1”的意思是不带制动器。

3伺服电机与驱动器的接口及配线

图1-2电机、驱动器的接口及配线

4驱动器IO口

图1-3驱动器IO口介绍

安川交流伺服驱动常用实验参数

用户参名称设定范围设定单位出厂时电源

数设定重启

动

Pn000功能选择0000需要

基本开关

N0000

控制方式0：速度控制(模拟量之令)

1：位置控制(脉冲列指令)

2：扭矩控制(模拟量指令)

3：内部设定速度控制(接点指令)等

Pn100速度环增1~20001Hz40不需

益要

Pn101速度环积15~512000.01ms2000不需

分时间常要

数

Pn102位置环增1~20001/s40不需

益要

Pn109前馈0~1001