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平硐勘察中硐壁三维模型重构研究的中期报告

【摘要】

本中期报告基于现场采集的数据，通过三维重建技术对平硐古硐进行了模型重构。通过对处理数据的详细描述，本文介绍了三维重构的流程和方法。数据处理包括图像校正、点云生成和贴图等过程，模型重构包含了点云处理、拟合和细节处理等步骤。最后，通过对模型的测量和对比，验证了模型的准确性，并指出了需要进一步改进的地方。

【关键字】平硐；三维重建；点云；模型重构；测量

【正文】

引言

平硐是历史遗留下来的大型地下工程，其建造年代和目的至今未能查明。平硐主洞长约300米，高度约6-10米，洞宽约5-8米。其顶部为圆拱形，两侧为斜坡形，洞壁表面覆盖着蚕豆石纹饰和其他装饰物。目前对平硐的研究主要集中在考古学和建筑学方面，而对其特殊的地下工程结构和装饰技术的研究相对较少。因此，本研究采用三维重建技术，以建立平硐的三维模型为目的，对其洞壁装饰进行研究，以探索其特殊的工程和装饰技术。

数据采集

本次调查采用了激光测距仪和相机进行现场数据采集。激光测距仪用于捕捉平硐的基本结构和洞内物体的位置信息，相机用于记录洞壁上的装饰物。激光测距仪采集到的数据用于生成点云模型，相机拍摄的图片用于生成贴图。

数据处理

数据处理主要包括图像校正、点云生成、贴图等过程。

1.图像校正

由于拍摄角度的不同和不能保证相机的稳定性，拍摄的图片会存在畸变和偏移的情况。为了解决这个问题，需要对