智能网联技术导论 课件 任务1 智能网联汽车概念与发展---任务3 基于硬件栈的关键技术.pptx

智能网联技术导论;;项目分析;;任务需求;;知识目标;硬件;项目实践;任务1智能网联汽车概念与发展;1.什么是智能网联汽车

2.智能网联汽车的发展

3.智能网联汽车的架构要素

4.智能网联汽车与自动驾驶;;智能汽车英文全称IntelligentVehicles，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面;智能网联汽车英文全称IntelligentConnectedVehicle，是车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。;;智能网联汽车的产业生态较为复杂，是一个多方共建的生态体系，参与者包括汽车制造商、互联网公司、ICT企业、一级供应商和政府。如果把无人驾驶的智能汽车比作机器人的出行，那么在智能网联汽车产业架构图中，车辆是载体，实现智能化是目的，而网联化是核心手段;支持未来智能网联汽车发展的五个基础平台，这五个基础平台包括：车载计算基础平台、车载终端基础平台、云控基础平台、高精度动态地图基础平台和信息安全基础平台。这五大平台不是任何一家企业可以做好的，一定是跨界的。这几个平台有一定逻辑关系，从车载的计算平台，到终端平台，到云端，到最后的信息保障。;智能网联汽车的发展产生了两大研发方向：单车智能和车路协同。

单车智能研发方向有两种，一种是采用以激光雷达为主要感知设备，采取了激光雷达，毫米波雷达、摄像头等多传感器融合的方案。另一种方案是以视觉识别为核心选择量产的计算机视觉的方案，并通过神经网络的模型训练Autopilot算法，车路协同的前提是公路的智能化改造和基础设施投资。车侧智能和路侧智能的分配和发展受到诸多因素的影响，例如政府对公路智能化改造的支持力度、不同区域的路况等因素。;;智能架构要素包??三个方面：具备计算能力的车载系统、具备感知和通信能力的智能路侧系统和远程云计算服务平台。;;自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。;自动驾驶等级划分是按照Level1到Level5的发展路径来进行的。;任务2智能网联汽车架构组成;1.智能驾驶

2.智能座舱

3.智能网联汽车的开发关键技术

4.智能化基础平台架构;;能驾驶是在驾驶的基础上添加了人工智能算法，该智能算法需要包括感知-规划-控制的能力。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。;智能驾驶=

单车智能（ADAS）

+V2X;单车智能的技术核心是使汽车机器人化，即能够通过综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，然后车载驾驶计算机根据环境的变化，结合通过CAN总线上收集的汽车工况信息，综合计算出下一秒的控制策略。;V2X即Vehicle-to-Everything，作为智能网联汽车中的信息交互关键技术，主要用于实现车间信息共享与协同控制的通信保障。V2X包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络V2N（Vehicle-to-Network）等;;“智能座舱”是对汽车人机交互体验的创新，对车辆在线服务的扩展，自动驾驶带来的全新体验，以及汽车人工智能服务。比如语音控制、VR等等。;芯片算力的提升和5G、语音识别等技术的成熟和应用，为智能网联汽车和智能座舱的发展提供了技术基础;;关键技术：以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、信息物理系统架构设计等关键技术。

核心技术：突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备间的无线通信（V2X）、线控执行系统等核心技术和产品;智能网联关键技术;;智能化基础平台架构由三个部分组成:硬件平台、系统软件和功能软件。硬件平台由异构芯片组成，并采用模块化设计，是平台的基础;系统软件