智能网联技术导论 课件 任务4 智能网联汽车软件栈---任务7 智能网联汽车发展与展望.pptx

智能网联技术导论;任务4智能网联汽车软件栈

关键技术要素;1.智能车载终端系统平台

2.语音识别技术

3.AI人工智能技术

4.通信及其应用技术

5.智能网联大数据处理与云边端

6.高精度地图和定位技术;;车联网的用户终端包括iOS系统、Android系统等，车联网的终端系统平台必须能搭载与Adroid、iPhone平台载体。;CarPlay车载（原名iOSintheCar，即车载iOS系统）是苹果公司推出的一种新型产业标准，主要为令其iOS设备能够与诸多制造商之嵌入式汽车系统共生而设计。;AndroidAuto旨取代汽车制造商之原生车载系统来执行Android应用与服务并访问与访问Android手机内容。;应用程序启动器让用户可以浏览可用的应用程序和其他主要选项，然后选择他们想要启动的应用程序。用户可以从导航栏上的应用程序按钮访问启动器。。;;成熟的语音识别技术依赖于强大的语料库及运算能力，而车载终端的存储能力和运算能力都无法解决好非固定命令的语音识别技术。;;人工智能由数据驱动，而汽车趋势朝着自动化、电气化和网联化方向深度演化，越发由软件所定义并由数据驱动。车辆生成的数据为车内AI能力提供着基础保障。进出车辆的数据流动决定了要构建的人工智能的类型。人工智能所在位置的选择赋能不同的应用程序。;人工智能在汽车领域的运用是人工智能技术的重要组成部分，包括无人车、无人公交和无人配送等。;;RFID（射频识别）技术。作为网路通信中的一项关键技术，可以自动识别车辆、道路等对象，并对收集的数据进行融合，提取与交通拥堵和行驶安全的内容，便于路径优化和行驶安全控制。车联网采用有源RFID（更远的读写距离），具有主观感知、安全性好、使用寿命长、防水防磁、小巧轻便、数据储存量大优点。将RFID运用于车联网技术中，能准确的将高速行驶的物体识别出来，并且迅速的读取相应的信息，便捷车联网中各车辆之间的信息共享和相互传输。;DSRC是一系列用于车辆通信的单向或双向的短中程无线通信信道及其对应的协议和标准，属于ITS范畴。

美国FCC为ITS在5.9GHz频段分配了75MHz频谱

。;;很多应用和服务的提供都要采用服务端计算、云计算的技术。云计算将在车联网中???于分析计算路况、大规模车辆路径规划、智能交通调度计、基于庞大案例的车辆诊断计算等。;大量数据被采集后，车联网系统通过云平台软硬件，进行数据快速传递和实时处理，完成精准的信息反馈，以便对突发事故进行路线的调整规划，为用户提供更加合理的路线。。;云计算在智能网联领域的系统一般包括云使能、云就绪、云原生三个阶段：

?1.云使能（Cloud-Enabled）：为了降低成本的搬迁上云，将运行在车机中的应用迁移到虚拟化环境中，车载应用开发和运维方式并没有很大不同。

?2.云就绪（Cloud-Ready）：汽车企业希望利用云计算提升整体效率，开始尝试微服务架构，并关注自动化、容器化、标准化、可扩展性和负载均衡与高可用性等指标。

?3.云原生（Cloud-Native）：汽车行业生态圈内的企业开始全面拥抱云计算，很多应用从最开始就被设计为部署运行在云上，弹性、敏捷、高可用、容错、可移植等也成为重点特性，软件的架构设计、构建、开发运维、交付等整个生命周期都被重新构建。

;边缘计算是指在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供边缘智能服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更及时，处理速度更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、敏捷连接、应用智能、数据优化、安全与隐私保护等方面的基本需求。在边缘计算中将大量的计算和存储资源放置在互联网的边缘，靠近车路协同的移动设备或传感器，边缘的终端通常是位于数据中心之外的任何节点，也被称为端，端对数据进行一定的运算和处理，处理之后再将经过处理的数据传回给相连接的云。;;高精度地图（也称为高精地图），实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图。高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式;LBS（LocationBasedServices）：基于位置的服务。是利用各类型的定位技术来获取定位设备当前的所在位置，通过移动互联网向定位设备提供信息资源和基础服务;任务5智能网联汽车ADAS

主流系统应用场景;1.盲点侦测系统

2.泊车辅助系统

3.车道偏离警示系统

4.碰撞预防系统

5.适路性车灯系统

6.夜视系统

7.主动车距控制巡航系统

8.驾驶人生理状态监视;;它会借助隐藏在后保险杠左右两侧内的雷达传感器，对车身后方20米左右的距离进行实时监测，一旦在驾驶员视线盲区范围内发现有车辆或其他障碍物，则立即向安装在后视镜边缘的接收装置发出指示;;泊车辅助系统在汽