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现代控制理论入门与实践
现代控制理论入门与实践
现代控制理论入门与实践
现代控制理论入门与实践是一本经典的控制理论教材，为学习控制理论的初学者提供了全面的入门指南和实践指导。本书由何正荣主编，共分为八个章节，分别涵盖了控制系统的基本概念、数学建模、传递函数与状态空间、系统的稳定性与性能等内容。通过对这本教材的学习，学生可以初步掌握现代控制理论的基本原理和方法，为日后深入研究和应用打下坚实的基础。
首先，本书在第一章介绍了控制系统的基本概念和分类，为读者建立了对控制理论的整体认识。接着，第二章详细介绍了控制系统的数学建模方法，包括微分方程、差分方程和传递函数等。这一章节的学习使读者能够将实际的控制问题转化为数学模型，为后续的理论分析和设计提供了基础。
在第三章和第四章，本书分别介绍了传递函数和状态空间两种描述系统动态行为的方法。通过对这两种方法的学习，读者可以了解系统的动态特性和稳定性分析的基本原理。在第五章中，本书详细讲解了系统的稳态误差和动态性能指标，通过对这些指标的分析，读者可以评估和改善控制系统的性能。
接下来的几章，本书介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。第六章讨论了比例-积分-微分（PID）控制器的设计方法和性能分析。第七章详细介绍了频域分析方法，包括波特图、根轨迹和Nyquist图等。通过对这些分析方法的学习，读者可以更深入地理解控制系统的稳定性和性能。最后，第八章介绍了现代控制理论中的H∞控制和模糊控制等内容，使读者对控制理论的发展方向有更深入的了解。
除了理论知识的介绍，本书还提供了大量的例题和习题，供读者巩固所学知识和提升解决问题的能力。此外，书中还介绍了常用的控制工具和软件，如MATLAB和Simulink等，使读者能够将理论知识应用于实际工程问题的解决中。
综上所述，现代控制理论入门与实践是一本非常有价值的控制理论教材。通过对这本教材的学习，读者可以初步掌握现代控制理论的基本原理和方法，为日后的深入研究和应用打下坚实的基础。无论是学习者还是从业者，都能从中受益匪浅。
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