自动化制造的控制系统.pdfVIP

在自动化创造系统中，伴有着创造过程的进行，贯通着各种物料的流

动和储运，简称物流。物流系统是机械创造系统的重要组成部份，它将制

造系统中的物料(如毛坯、半成品、成品、工夹具等)及时准确地送到指

定加工位置、仓库或者装卸站。在创造系统中，物料首先输入到物流系统，

然后由物料输送系统送至指定位置。物流系统的自动化是当前创造企业追

求的目标。现代物流系统在全面信息集成和高度自动化环境下，以创造工

艺过程的知识为依据，高效、合理地利用全部储运装置将物料准时、准确

和保质地运送到位。

在创造业中，原材料从入厂，经过冷热加工、装配、检验、涂装及包

装等各个生产环节，到产品出厂，机床作业时间仅占5%，工件处于等待

和传输状态的时间占95%。而物料传输与存储费用占整个产品加工费用的

30%~40%。物流系统是生产创造各环节组成有机整体的纽带，又是生产

过程维持延续的基础。因此，对物流系统的优化有助于降低生产成本、压

缩库存、加快资金周转、提高综合经济效益。

美国物料储运工业协会(MHIA)将物料储运定义为：在创造或者分

销过程(包括消耗和废弃)中对物料的挪移、储存、保护和控制”。物

料供输必须以安全、高效、低成本、及时、准确(将正确的物料以正确

的数量

)的方式进行，同时对物料没有损伤。

物料储运，即物流是物料的流动过程。物流按其物料性质不同，可分

为工件流、工具流和配套流。其中，工件流主要由原材料、半成品、成品

构成；工具流由刀具、夹具构成；配套流由托盘、辅助材料、备件等构成。

在创造系统中，各种物料的流动贯通于整个创造过程。

在自动化创造系统中，物流系统是指对工件、工具和配套装置及材料

进行挪移与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。

(1)存储功能。在创造系统中，有许多工件处于等待状态，即不处

在加工和处理状态，这些工件需要存储或者缓存。

(2)输送功能。完成工件在各工位之间的传输，满足工件加工工艺

过程和处理顺序的要求。

(3)装卸功能。实现加工设备及辅助设备上下料的自动化，以提高

劳动生产率。

(4)管理功能。物料在输送过程中是不断变化的，因此需对物料进

行有效的识别和管理。

现代物流系统由管理层、控制层和执行层三大部份组成，各部份功能

如图3.1所示。

管理层是计算机物流管理软件系统，是物流系统的中枢。它主要完成

以下工作：①接收上级系统的指令(如生产计划等)，并将此计划下发；

②调度运输作业：根据运输任务的紧急程度和调度原则，决定运输任务

的优先级别。根据当前运输任务的执行情况形成运输指令和最佳运输路

/入库协

调管理；④统计分析系统运行情况：统计分析物流设备利用率、物料库

存状况、设备运行状况等；⑤物流系统信息处理。

控制层是物流系统的重要组成部份。它接收来自管理层的指令，控制

物流设备完成指令所规定的任务。控制层本身数据处理能力不强，主要是

接收管理层的命令。控制层的另一任务，是实时监控物流系统的状态。例

如物流设备情况、物料运输情况、物流系统各局部协调配合情况等。将监

测的情况反馈给管理层，为管理层的调度决策提供参考。

执行层由自动化的物流设备组成。物流设备的控制器接受控制层的指

令，控制物流设备，执行各种操作。执行层普通包括：①存储设施：包

括各种仓库、缓冲站及其相关设备；②自动输送设备：包括各类输送机、

各种输送小车、随行夹具返回装置、搬运机器人及机械手；③辅助设备：

如各种托盘交换装置等。

根据管理层、控制层和执行层的不同分工，物流系统对各个层次的要

求是不同的。对管理层要求具有较高的智能，对控制层要求具有较高的实

时性，对执行层则要求较高的可靠性。物料储运系统的分类如图3.2所示。

1)刚性自动化物料储运系统完成刚性自动化生产线中机床的自动

上下料任务及物料的存储与输送，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、

定向定位装置等组成。

(2)自动线输送系统完成自动线上的物料输送任务，由各种连续输

送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等组成。

(3)FMS物流系统完成FMS物料的传输，由自动导向小车、积放式

悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自