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文件编号:
整车制动系统设计规范
项目名称:_
项目代号:
编制:
校对:
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批准:
年月日
文件编号:*********
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目录
TOC\o1-2\h\z一、 范围 1
二、 规范性引用文件 1
三、 概述 1
四、 制动系统制动力矩的计算 3
五、 确定车型的制动器制动力矩 5
六、 法规要求 6
一范围
本标准规定了本公司轻卡产品制动系统的设计
本标准仅适用于本公司轻卡新产品开发制动系统设计计算
本标准适用于所有新开发的车型
二规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB7258机动车运行安全技术条件
三概述
制动系统是汽车的一个重要的组成部分。它直接影响汽车的行驶安全性。为了保证汽车有良好的制动效能,本规范指导汽车的制动性能及制动系结构的设计。
1、制动动力学
稳定状态下的加速和制动
加速力和制动力通过轮胎和地表的接触面从车辆传送到路面。惯性力作用于车辆的重心,引起颠簸。在这个过程中当刹车时,前后轮的负载各自增加或减少;而当加速时,情况正好相反。制动和加速的过程只能通过纵向的加速度ax加以区分。下面,我们先来分析一辆双轴汽车的制动过程。
最终产生结果的前后轮负载和,在制动过程中,图1随着静止平衡和制动减速的条件而变为:
(SEQ标准自动公式\*ARABIC1)
(SEQ标准自动公式\*ARABIC2)
设作用于前后轴的摩擦系数分别为fV和fh,那么制动力为:
(SEQ标准自动公式\*ARABIC3)
(SEQ标准自动公式\*ARABIC4)
图1双轴汽车的刹车过程
它们的总和便是作用于车辆上的减速力。
(SEQ标准自动公式\*ARABIC5)
对于制动过程,fV和fh是负的。如果要求两轴上的抓力相等,这种相等使fV=fh=ax/g,理想的制动力分配是:
(SEQ标准自动公式\*ARABIC6)
(SEQ标准自动公式\*ARABIC7)
这是一个抛物线Fxh(Fxv)和参数ax的参数表现。在图1的右半部分,显示了一辆普通载人汽车的理想制动力分配。实践中,向两边分配制动力通常被选用来防止过早的过度制动,或是由刹车片摩擦偏差而引起的后轮所死,因为后轮锁死后将几乎无法抓地,车辆将会失去控制。防抱死刹车系统这个问题。
当然,每一个负载状态都有它各自的理想制动力分配。如果所有负载状态都必须由一个固定的分配去应对,那么最重要的条件往往就是空载时的情况。虽然固定的分配在更多负载时无法实现最优化的制动力分配,b线显示了当后轴的制动力未超过理想值直到最大减速度为0.8g时的制动力分配情况。弯曲的分配曲线可通过如下方法应用。
对于双轴轻卡,轮子在制动中的负载只取决于减速度,而不取决于设定的制动力分配。
制动系统设计与匹配的总布置设计硬点或输入参数
新车型总体设计时能够基本估算如下基本设计参数,这些参数作为制动系统的匹配和优化设计的输入参数。
已知参数
车型
轴距(mm)
整车整备质量(Kg)
满载质量(Kg)
空载时质心距前轴中心线的距离(mm)
空载时质心高度(mm)
满载时质心距前轴中心线的距离(mm)
满载时质心高度(mm)
理想的前、后制动器制动力分配曲线
基本理论
地面对前、后车轮的法向反作用力
在分析前、后轮制动器制动力分配比例以前,首先了解地面作用于前、后车轮的法向反作用力。
图2地面对前、后车轮的法向反作用力
由图2,对后轮接地点取力矩得
(SEQ标准自动公式\*ARABIC8)
式中:
——地面对前轮的法向反作用力;
——汽车重力;
——汽车质心至后轴中心线的距离;
——汽车质量;
——汽车质心高度;
——汽车减速度。
对前轮接地点取力矩,得
(SEQ标准自动公式\*ARABIC9)
式中:
——地面对后轮的法向反作用力;
——汽车质心至前轴中心线的距离。
则可求得地面法向反作用力为
2、前、后制动器制动力分配曲线
在任何附着系数的路面上,前、后车轮同时抱死的条件是:前、后轮制动器制动力之和等于附着力;并且
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