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无线传感器网络中一种混杂式定位系统的设计与实现的中期报告

1.研究背景

无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSNs）是一种将大量分布式、小型、低功率传感器组成一个网络，通过无线传输技术将感知和处理的信息传回监测中心或其他地方进行分析、处理或控制的系统。WSN的一个重要应用场景是对物体或人员进行定位和跟踪。

WSN中的定位问题一直是研究的热点之一。对不同应用场景和设备要求的WSN，目前有多种定位方法被提出和研究，其中之一是混杂式定位系统。混杂式定位系统主要基于两种定位方式：协作定位和非协作定位。

本研究旨在设计和实现一种基于混杂式定位系统的无线传感器网络定位方案，并对该方案进行中期报告。

2.研究内容

2.1系统架构设计

本研究中的混杂式定位系统包括两种节点：锚定节点和移动节点。锚定节点是已知其位置的节点，用来提供参考位置信息。移动节点是需要被定位的节点。

系统架构如下图所示：


在该系统中，锚定节点需要周期性广播位置信息。移动节点会根据收到的锚定节点广播包的RSSI值来进行距离估计，并结合收到的其他移动节点广播包的信息，通过协作定位和非协作定位算法来计算出自身位置，从而实现定位。

2.2距离估计算法

2.2.1RSSI测量模型

RSSI表示接收信号强度指示。在无线传感器网络中，RSSI值与距离之间存在着相关性。一般来说，RSSI随着距离的增加而减小。但是，由于环境干扰的存在，RSSI值与距离之间的关系不是简单的线性关系。因此，需要通过测量和实验得到RSSI与距离之间的关系模型。

2.2.2距离估计算法

本研究中使用的距离估计算法为加权距离法（WeightedDistance，WD）和半径估计法（CircleRadius，CR）。

加权距离法基于RSSI和节点之间的距离成反比例关系来计算节点之间的距离。节点之间的距离通过下式计算：

```

d=(r1*r2*...*rn)^(1/n)

```

其中，d表示节点之间的距离，ri表示第i个节点到目标节点的预估距离。计算各个节点到目标节点之间的距离后，可以根据协作定位和非协作定位算法来计算自身位置。

半径估计法基于RSSI和到锚定节点的距离之间的关系来计算节点之间的距离。节点之间的距离通过下式计算：

```

d=|r1-r2|

```

其中，d表示节点之间的距离，r1表示第一个节点到锚定节点的距离，r2表示第二个节点到锚定节点的距离。计算各个节点到目标节点之间的距离后，可以根据半径估计法来计算自身位置。

2.3定位算法

混杂式定位系统中，基于已知位置的节点提供参考信息，解决非协作定位无法定位或定位精度较低的问题。根据锚定节点提供的信息，移动节点采用三边测量法、加权平均法和全局最小二乘法等算法来计算自身的位置，实现定位。

3.中期进展

目前，我们已经完成了下列工作：

3.1确定系统架构

我们确定了混杂式定位系统的架构，包括锚定节点和移动节点，以及定位算法和距离估计算法。

3.2实验数据采集

我们完成了实验数据的采集，包括各个节点的位置信息、RSSI值等信息。

3.3距离估计算法的实现

我们实现了加权距离法和半径估计法，并根据实验数据进行验证。

4.下一步工作

我们的下一步工作将包括：

4.1完成定位算法的实现

我们将完成三边测量法、加权平均法和全局最小二乘法等算法的实现，并根据实验数据进行验证。

4.2进一步验证混杂式定位系统的可行性

我们将使用更多的实验数据进行验证，检验混杂式定位系统在不同环境下的可行性和精度。

4.3编写论文

我们将把实验结果整理成论文形式，包括系统架构、距离估计算法、定位算法、实验结果等，以便进一步展示混杂式定位系统的可行性和优越性。