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2023深圳杯c题解析

【实用版】

目录

1.2023年深圳杯C题背景及要求

2.解题思路概述

3.建立数学模型

4.求解最优飞行航迹

5.确定第一个到达目的站点的无人机

6.总结与展望

正文

一、2023年深圳杯C题背景及要求

2023年深圳杯C题是一个关于平面上两架无人机协同避障航迹规划的问题。题目要求解决两个问题：第一，找到两架无人机的最优飞行航迹，以确保它们能够避开障碍圆且不相撞；第二，确定第一个到达目的站点的无人机。

二、解题思路概述

解决这个问题需要考虑两个方面：第一，找到两架无人机的最优飞行航迹；第二，确定第一个到达目的站点的无人机。为了解决这个问题，我们需要建立一个数学模型，通过求解模型中的问题来得到最优解。

三、建立数学模型

我们首先需要建立一个平面坐标系，以障碍圆的圆心为原点，半径为500米的障碍圆分别位于x轴和y轴上。两架无人机分别从a、b两站同时出发，以恒定速率10m/s飞向b站和a站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面（即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态）。无人机的转弯半径不小于30m。

四、求解最优飞行航迹

为了求解最优飞行航迹，我们需要考虑无人机的飞行路径以及速度。假设两架无人机分别