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嵌入式机器视觉测控系统——一体机的研究与开发的中期报告

一．前言

随着嵌入式技术和机器视觉技术的发展，嵌入式机器视觉测控系统——一体机已经成为了智能化生产、工业自动化等领域的重要设备之一，具有广泛的应用前景。本研究对于一体机的研究与开发进行中期报告，主要介绍了该项目的背景、目标、研究内容、进展情况等。

二．项目背景

随着市场越来越竞争，各种行业纷纷转向自动化生产。生产线越来越复杂，劳动力成本越来越高，因此寻求一体化机器视觉测控系统来解决上述问题，是当前的热门话题。该系统可以实现对于产线上的各种产品的快速检测与质量控制，自动化程度高、稳定性好、提高了生产效率，提高了生产质量和企业竞争力。但是，当前市场上大多数机器视觉测控系统与主控计算机相分离，这对于企业而言，成本过高，易发生故障并且使用不便，因此嵌入式机器视觉测控系统——一体机应运而生。

三．项目目标

本项目的目标是在嵌入式硬件平台上，集成机器视觉和测控功能，设计并开发出一体化机器视觉测控系统，以满足现代制造业的生产需要。该系统应该能够实时监控产线上的产品，并自动检测及拍摄缺陷产品的图像，同时对于偏差进行处理和记录。具体目标如下：

1.实现尺寸测量、激光扫描等测控功能；

2.实现图像处理、图像检测等视觉功能；

3.系统应该能够适应多种工作环境，如光照不足、环境恶劣等；

4.通过界面友好的人机交互实现自动化检测及质量控制；

5.系统应该具有高的稳定性和可靠性，能够长期连续工作。

四．项目研究内容

本项目的研究内容分为硬件和软件两个方面。

（一）硬件方面

1.运用嵌入式微处理器系统设计和开发，最终需要形成一套嵌入式硬件平台；

2.基于机器视觉的原理和技术，研究机器视觉在嵌入式系统中的具体应用；

3.开发测控硬件平台，在适应多种工作环境的前提下，实现尺寸测量、激光扫描等功能。

（二）软件方面

1.了解开发环境及开发工具；

2.基于机器视觉和图像处理的原理，在嵌入式系统中实现图像处理与识别；

3.我们为机器视觉测控系统设计了友好的人机交互界面，方便用户进行质量控制；

4.开发检测算法和流程，以对图像进行处理和识别，实现产品自动检测，记录和标记缺陷。

五．项目进展情况

1.已经完成了硬件的基本设计，嵌入式微处理器系统硬件选型、原理设计及电路设计已经完成；

2.已完成系统软件的研究，包括操作系统的移植、机器视觉测控系统软件的基本架构设计及算法设计；

3.通过架构实现了视觉与控制的并行处理，实现了图像采集、处理及控制的交互性；

4.完成了人机交互界面的设计，使得用户可以方便地进行操作。

六．结论

本项目致力于提供一体式的机器视觉测控系统，以解决现代制造业质量控制方面的问题。在嵌入式微处理器系统的硬件平台上，基于机器视觉、图像处理和测控技术研究的开发，将人机交互、信息处理流程等方面都考虑进去，实现一套完整的、功能完备的机器视觉测控系统。本项目的研究成果不仅有助于提高生产效率和质量，还有助于推动现代工业制造技术的发展。