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、如图所示机构的结构简图,主动杆1按图示方向绕固定轴线A转
动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1和2以
及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。
Key:
F=3n-2P-P=3x3-2x4-0=1
ih
即该机构的自由度数目为1
如图所示为简易冲床机构结构简图,主动杆1按图示方向绕固定
轴线A转动;杆1和滑块2组成转动副B;杆3绕固定轴线C转动,4为
连杆,杆5为冲头,在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动示意
图并计算机构的自由度。
Key:
-p=3x5-2x7-0=1
lh
4-1
V=APW=DPW
P2424X224X4
故W=APxW/DP=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)
424224
Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)
BC上线速度最小的点为E点,如图所示
W=Vc/CP=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)
313
V=PExW=47.718x2.516=120.058(mm/s)
E133
3)Vc=Vd=0,故构件4静止。V24=0,因构件2为主动件,构件上静止点只可能为A点,故
P
P24与A点重合。
该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。
IJ.G9
n
B
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