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2024年广西职业院校技能大赛
中职组《无人机操控与维护》赛项
样卷
竞赛场次:第场
赛位号:第号
二〇二四年二月
模块一:无人机组装调试(45分,占总成绩45%)
模块一为无人机组装调试,主要考核参赛选手对于无人机组装调试的综合能
力。要求选手在组装调试工位区和规定时间内,利用全套无人机零部件、配套工
具及耗材,遵循机械和电气装配工艺,快速、正确地完成无人机的组装,通过调
参软件进行调试,并在指定的飞行场地按照既定的飞行姿态及飞行路线进行飞行。
1、竞赛时间及分值
本模块规定用时70分钟(准备10分钟,竞赛60分钟),分值45分。
2、场地布置
工位调试桌椅、设备、工具、电脑、任务书、设备及工具清单,赛位间进行
隔离。
样例如图1-1:(具体布置根据赛场实际设置为准)。
图1-1:组装调试工位设置
3、技术要求
使用SR450s多旋翼无人机装调飞实训平台完成X型4旋翼无人机组装与调
试,要求装调后的无人机能在规定的安全场地内完成飞行测试。
任务要求组装的X型4旋翼无人机如图1-2所示。
图1-2X型4旋翼无人机
操作过程如下:
1:完成零件及工具清点确认
注意:参赛选手在开始前10分钟准备阶段根据设备清单进行设
备、工具清点及软件检测,如缺少可现场申请提供,竞赛开始后发现
缺少,不予以提供。
2:按要求进行多旋翼无人机硬件结构组装,无人机组装过程中,应保证各
部件安装位置、安装方向及安装方式合理。
3:连接无人机内部线缆,且美观、合理布线。
4:通过调参软件配置无人机飞控,校准飞控内传感器及遥控器,并按要求
截图保存校准成功界面。
注意:若未按要求保存截图,则视为未进行操作。
5:在多个电机电调中选出四组无故障的电调及电机,完成电调校准并正确
设置电动机转向。
6:做好无人机飞行前检查,及遥控器反向设置,举手示意装调结束,由裁
判记录结束时间,并进行动力系统调试部分的现场评分。
注意:举手示意装调结束后意为完成除螺旋桨、动力电池安装外
的全部操作,举手后若发现有装调步骤还未完成,不可再回头操作。
7:由裁判统一组织在规定区域完成螺旋桨安装,并按裁判指令完成试飞,
由裁判记录成绩。
8:试飞完成后,需将完成的作品放回工位,等待裁判对机电装调部分进行
逐一评分。
注意:等待评分期间,选手应退出工位,不可再对作品进行更改。
模块二:无人机检测维修(20分,占总成绩20%)
无人机检测维修主要考核参赛选手对于无人机故障检测、故障分析以及故障
排除测试的能力。要求选手在规定时间内,利用无人机装调检修平台及其配套工
具,检测出无人机故障,填写无人机故障检修报告,并进行分析诊断和修复。
1、竞赛时间及分值
本模块规定用时35分钟(准备时间5分钟,竞赛时间30分钟),分值20
分。
2、场地布置
工位调试桌椅、设备、工具、电脑、任务书、设备及工具清单、故障检修报
告单,赛位间进行隔离。
样例如图1-1:(具体布置根据赛场实际设置为准)。
图1-1:组装调试工位设置
3、技术要求
使用SR450s多旋翼无人机装调飞实训平台完成X型4旋翼无人机故障检测
与维修,并根据找到的故障点填写无人机故障检修报告。
任务要求组装的X型4旋翼无人机如图1-2所示。
图1-2X型4旋翼无人机
操作过程如下:
1:完成零件及工具清点确认
注意:参赛选手在开始前5分钟准备阶段根据设备清单进行设备、
工具清点及软件检测,如缺少可现场申请提供,竞赛开始后发现缺少,
不予以提供。
2:通过现场提供的工具对无人机进行故障检测,并将测出的故障现象
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