无人机施肥作业技术规范.docx

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无人机施肥作业技术规范

1范围

本文件确立了无人机施肥作业技术的术语和定义、基本要求、作业准备、操作规范、肥料施用、安全作业、使用维护。

本文件适用于平原农田无人机施肥作业管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB18382-2021肥料标识内容和要求

GB/T39616-2020卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范

GB/T30115-2013卫星遥感影像植被指数产品规范NY496-2010肥料合理施用准则通则

NY/T1533农用航空器喷施作业技术作业规范

NY/T4151-2022农业遥感监测无人机影像预处理技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

无人机

用于农作物肥料撒播的农用多旋翼无人机，符合国务院签发的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》相关规定。

3.2

空域

为满足飞行器运输、作业而划定的一定范围的空间。3.3

多光谱影像

多光谱相机通过摄影或扫描的方式,在同一时间内获取相同目标若干谱段信息的数字图像。

[NY/T4151-2022，定义3.1]3.4

全球导航卫星系统

在全球范围提供定位、导航和授时服务的卫星系统的统称。如全球定位系统(GPS)、格洛纳斯导航卫星系统(GLONASS)、伽利略导航卫星系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)等。

[GB/T39616-2020，定义3.1]3.5

实时动态测量

GNSS相对定位技术的--种,主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术,实现高精度动态相对定位。

[GB/T39616-2020，定义3.3]3.6

植被指数

一种利用遥感影像不同谱段数据的线性或非线性组合而形成的能反映绿色植物的生长状况和分布的特征指数。

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[GB/T30115-2013，定义3.11]3.7

施肥作业处方图

根据作物产量目标，分析不同地块和区域对肥料需求的差异，产生的包含作业区域、飞行参数、肥料用量的施肥作业依据文件。

4基本要求

4.1操作人员

4.1.1飞控手

经过专业培训的无人机操作手，符合中国民用航空局飞行标准司发布的《民用无人机驾驶员管理规定》中的要求。

4.1.2辅助作用人员

地面辅助作业人员，负责进行肥料配方配置、肥料灌装、电池更换等作业，并熟悉肥料施用基本知识与作业正确步骤，并做好安全防护。

4.2肥料要求

固体肥料颗粒尺寸应当与无人机肥料播撒器相匹配。液态肥料需经过滤后加注，肥液内无颗粒状固体杂质。

[GB18382-2021，定义3.1]

4.3校准

4.3.1无人机传感器校准

开始新飞行任务前，使用六面校准法对无人机姿态传感器与指南针进行校准，以下情况需要进行校准：

a)新无人机第一次飞行；

b)距离上次作业时间超过1个月以上；

c)距离上次作业地点超过20km以上；

d)无人机操作系统提示需要进行校准。

4.3.2肥料撒施校准

采用新的肥料作业前，在颗粒箱中装入待校准颗粒肥料，根据无人机系统提示进行肥料播撒量校准。

4.4定位

在连片的空旷平整的区域进行作业时，可通过GNSS进行定位，在环境较为复杂、障碍物较多的区域作业时，通过热点开启RTK获取精确位置后，方可开始作业。

4.5作业半径、高度、平飞速度

无人机施肥作业距离半径≤2000m，最大飞行真高≤30m，最大平飞速度≤50km/h，且具有空域保持能力与可靠被监视能力（数据报送能力）。

5作业准备

5.1气象条件

无人机施肥作业应选择气象条件良好的天气进行作业，风速＜8m/s，降雨量＜50mm/d，能见度＞500米，温度0~40℃。

5.2作业区域

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无人机施肥作业范围，由测量点项目连接划分的区域，通过地图点选、遥控器测量、无人机定点方式确定。同时应确保作业区域不在禁飞区范围内，并符合当地法律法规。

5.3航线规划

规划无人机航线时，在充分考虑风向、顺垄等情况下尽量使用长航线，减少折返，且在规划航线时应当考虑障碍物分布、田块高差、作物情况等环境信息，并应远离水产与畜牧养殖区域，避免对其产生干扰。

5.4起飞检查

无人机作业起飞前，检查无人机电池电量、零部件状况、航电系统状况、肥料撒播器状况、周边环境等信息，确认无误后可以起飞作业。

6操作规范

6.1作业模式

作业模式包括手动作