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虚拟现实技术的发展过程及研究现状

虚拟现实技术是近年来发展最快的技术之一，它与多媒体技术、网络技术并

称为三大前景最好的计算机技术。与其他高新技术一样，客观需求是虚拟现实技

术发展的动力。近年来，在仿真建模、计算机设计、可视化计算、遥控机器人等

领域，提出了一个共同的需求，即建立一个比现有计算机系统更为直观的输入输

出系统，成为能与各种船感器相联、更为友好的人机界面、人能沉浸其中、超越

其上、进出自如、交互作用的多维化信息环境。VR技术是人工智能、计算机图

形学、人机接口技术、多媒体技术、网络技术、并行计算技术等多种技术的集成。

它是一种有效的模拟人在自然环境中视听、动等行为的高级人机交互技术。

虚拟现实(VirtualReality)：是一种最有效的模拟人在自然环境中视、听、动

等行为的高级人机交互技术，是综合计算机图形技术、多媒体技术、并行实时计

算技术、人工智能、仿真技术等多种学科而发展起来的20世纪90年代计算机

领域的最新技术。VR以模拟方式为使用者创造一个实时反映实体对象变化与相

互作用的三维图像世界，在视、听、触、嗅等感知行为的逼真体验中，使参与者

可直接探索虚拟对象在所处环境中的作用和变化；仿佛置身于虚拟的现实世界

中，产生沉浸感(immersive)、想象(imaginative和实现交互性interactive)。

VR技术的每一步都是围绕这三个特征而前进的。这三个特征为沉浸特征、

交互特征和构想特征。这三个重要特征用以区别相邻近的技术，如多媒体技术、

计算机可视化技术沉浸特征，即在VR提供的虚拟世界中，使用户能感觉到是真

实的进入了一个客观世界；交互特征，要求用户能用人类熟悉的方式对虚拟环境

中的实体进行观察和操纵；构想特征：即“从定性和定量综合集成环境中得到感

性和理性的认识：从而化概念和萌发新意”。

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1.VR技术发展的三个阶段

VR技术的发展大致可分为三个阶段：20世纪50年代至70年代VR技术的

准备阶段；80年代初80年代中期，是VR技术系统化、开始走出实验室进入实

际应用的阶段；80年代末至90年代初，是VR技术迅猛发展的阶段。

第一阶段：50～70年代，为虚拟现实的探索阶段1965年由美国Morton

Heileg开发了一个称Sensorama的摩托车仿真器，不仅具有三维视频及立体声效

果，还能产生风吹的感觉和街道气1968年，美国计算机科学家I1E1Sutherland

在哈佛大学组织开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器HMD及头部位置跟

踪系统，成为VR技术发展史上的一个重要里程碑，为虚拟现实的发展奠定了

基础。

第二阶段：80年代初至80年代中期，开始形成VR技术的基本概念，开始

由实验进入实用阶段，其重要标志是：1985年在MichaelMcGreevy领导下完成

VIEW虚拟现实系统，装备了数据手套和头部跟踪器,提供了手势、语言等交互

手段,使VIEW成为名副其实的虚拟现实系统，成为后来开发虚拟现实的体系结

构其他如VPL公司开发了用于生成虚拟现实RB2软件和DataGlove数据手套，

为虚拟现实提供了开发工具。

第三阶段：80年代末至90年代初，为虚拟现实全面发展阶段虚拟现实技术

已经从实验室的试验阶段走向了市场的实用阶段：对虚拟现实技术的研究也从基

本理论和系统构成的研究转向应用过程中所遇到的具体问题的探讨。在虚拟现实

系统中只有各种交互设备还不够，还必须提供基本的软件支撑环境，用户能方便

地构造虚拟环境并与虚拟环境进行高级交互。为了使VR技术得到广泛应用，

很有必要分析虚拟现实系统软件支撑环境体系结构,例如Dialogue系统，提出了

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