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1
2022年甘肃省职业院校学生技能大赛
工业机器人技术应用赛项任务书评分表
场次号工位号开始时间结束时间
第
第PAGE1页共NUMPAGES6页
序号
考核
要点
考核要求
配
分
评分标准
得
分
得分小计
一
离线编程10分
导入并布局机器人平台
0.5
模型导入、布局0.5分
导入并布局工业机器人
0.5
模型导入、布局0.5分
导入并布局绘图笔工具
0.5
模型导入、布局0.5分
导入并布局绘图模块
1
模型导入、布局1分
创建并标定仿真工件坐标系
1
创建0.5分，标定0.5分
自动生产绘图程序
3
程序名称1分，程序2分
机器人从工作原点开始绘图
0.5
从工作原点开始运行0.5分
虚拟仿真绘图（必过项）
1.5
按照要求绘出仿真图案
绘图笔垂直模块平面绘图
1
不垂直绘图平面扣0.5分
完成后机器人返回工作原点
0.5
正确返回工作原点0.5分
离线编程验证
10分
正确设定绘图模块角度
0.5
第3个支架
自动拾取绘图笔工具
1.5
手动安装绘图笔工具不得分
离线程序导入
1.5
离线程序正确导入示教盒
机器人从工作原点开始绘图
1
从工作原点开始运行1分
实际验证绘图（必过项）
2
按照要求绘出真实图案
绘图笔垂直斜面绘图
1
不垂直斜面扣0.5分
绘图完毕后自动将绘图笔工具放回快换装置
1.5
正确放置快换装置1分
完成后机器人返回工作原点
1
正确返回工作原点1分
二
系统调试
10分
平台模块布局正确
5
模块选择正确，安装稳定。
快插线束连接正确
5
线束连接到位，无松脱，走线顺畅整洁；
三
立体仓库物料准备
3分
HMI正确显示立体仓库库位状态
3
库位状态正确显示，每个库位各0.5分
四
系统初始复位
4.5分
机器人回工作原点
1
机器人自动返回原点
变位机复位至水平位置
1
从非水平复位到水平状态
定位气缸缩回
0.5
定位气缸缩回
旋转供料模块回原点
1
旋转供料模块回原点
清零HMI视觉检测数据和RFID数据
1
清零HMI上法兰角度数据
电机装配开始
1分
按下桌面/HMI绿色按钮开始电机自动装配
0.5
通过桌面/HMI上绿色按钮启动
自动抓取直口手爪工具
0.5
成功取出直口手抓工具
电机搬运模块的电机成品装配
3分
电机转子抓取
0.5
抓取电机转子
电机转子装配
0.5
电机转子装配完成（装配不到位或电机底座倒下，不得分）
电机端盖抓取
0.5
抓取电机端盖
电机端盖装配
0.5
电机端盖装配完成（装配不到位或电机外壳倒下，不得分）
电机成品颜色正确
1
电机各组件颜色一致（颜色不一致不得分）
变位机模块上的电机成品装配
5.5分
电机外壳搬运
1
从旋转供料模块上抓取电机（不满足评分表《物料布局要求》布局情况下电机外壳搬运不得分）
电机外壳固定
0.5
电机外壳搬运到变位机装配模块上并完成定位
电机转子抓取
0.5
抓取电机转子
电机转子装配
1
变位机水平状态，电机转子装配到位得0.5分
变位机面向机器人-15°，电机转子装配到位得1分
未装配到位不得分
电机端盖抓取
0.5
抓取电机端盖
电机端盖装配
1
变位机水平状态，电机端盖装配到位得0.5分
变位机水面向机器人-15°，电机端盖装配到位得1分
未装配到位不得分
电机成品颜色正确
1
电机各组件颜色一致（颜色不一致不得分）
电机成品入库
3分
3套电机成品搬运至立体仓库模块
1
电机成品摆放稳定无倾斜（一个倾斜扣0.5分）
旋转供料回原点
0.5
旋转供料自动回原点完成
3套电机成品搬运至旋转供料模块
1.5
电机成品摆放稳定无倾斜（一个倾斜扣0.5分）
五
第一套关节底座装配
9.5分
按下启动按钮抓取弧口工具
1
按下绿色按钮启动0.5分
抓取弧口手爪工具0.5分
机器人正确抓取关节底座
1
正确抓取关节底座
将关节底座固定至装配模块上
0.5
固定到位，无倾倒或脱落
机器人正确抓取电机成品
0.5
机器人从旋转供料模块上抓取电机成品
机器人正确装配电机成品
0.5
变位机面向机器人-10°，电机端盖装配到位（变位机水平状态装配不得分）
机器人正确装配减速机
1.5
变位机面向机器人-10°，减速机装配到位
（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，减速机装配不得分，变位机水平状态装配不得分）
机器人正确装配输出法兰
1.5
变位机面向机器人-10°，输出法兰装配到位，但不牢固扣0.5分
（物料准备任务-减速机与输出法兰物料准备不正确情况下，输出法兰装配不得分，变位机水平状态装配不得分）
关节成品颜色正确
1
关节成品各组件颜色一致（颜色不一致不得分）
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