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3.机械振动与机械波

狭义振动：物体在某固定位置附近的往复运动——机械振动机械振动是生活中常见的运动形式。被手拨动的弹簧片上下跳动的皮球小鸟飞离后颤动的树枝广义振动：任何一个物理量在某一数值附近做周期性的变化都称为振动。

最简单、最基本的机械振动——简谐振动简谐振动复杂振动合成分解振动自由振动受迫振动阻尼自由振动共振无阻尼自由振动无阻尼自由非谐振动无阻尼自由谐振动(简谐振动)

认识简谐振动模型、掌握简谐振动的动力学方程及描述简谐振动的基本特征量、利用旋转矢量法讨论简谐振动。认识两个同方向、同频率简谐振动合成的规律，了解拍现象。理解简谐波基本特征，理解波速、波长、周期、频率等物理量的内涵与外延，认识横波与纵波的特点。掌握平面简谐波波函数的物理意义。认识惠更斯原理及波的叠加原理，了解波的干涉与衍射的条件。学习目标

PART/3.1简谐振动大学物理

例：轻质弹簧、光滑水平面平衡位置振动的成因b惯性a回复力F=-kx简谐振动m振动位移xm

例：轻质弹簧、光滑水平面受力特征：F=-kx简谐振动的特征：具有力与位移的大小x成正比，而方向相反特征的振动称为简谐振动简谐运动的微分方程令

积分常数，根据初始条件确定解上述方程得简谐运动方程简谐振动的判断条件？简谐振动的速度：简谐振动的加速度：简谐振动思考与讨论

mmmmmx简谐振动

频率?：单位时间内振动的次数.1.周期与频率周期T:物体完成一次全振动所需时间.注意：周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关弹簧振子固有角频率固有周期固有频率Tω角频率描述振动的物理量

2.振幅、相位、初相位A：简谐振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值.—相位A和φ0大小由初始条件确定由得所以φ0：初相位，t=0时刻的相位描述简谐振动的三要素：振幅、周期（频率）、初相位

例：已知求φ0图根据又t=0时刻如果已知x-t图或者振动状态如何求初相位？思考与讨论??

—相位当?t+?0=0t时刻的相位反映t时刻的振动状态(x、?、a)决定简谐振动的运动状态.已知某时刻的相位，可得出此时刻的振动状态(x、?、a)OAx

图图图t=3T/2时振动状态已知x、或者?、或者a的振动图像也可分析出任意时刻的振动状态。平衡位置t=3T/2描述振动的物理量根据v-t图判断t=3T/2时振动状态思考与讨论

相位差——两振动相位之差.同频率相位差不同频率相位差同一质点做简谐振动，在t1，t2时刻相位差在同一时刻，两个简谐振动的相位差简谐振动1：简谐振动2：说明

?02比?01超前(或?01比?02落后).当??=2k?,k=0,±1,±2,…两振动步调相同,称同相当??=?(2k+1)?,k=0,1,2...两振动步调相反,称反相同相为其它超前落后反相

例：简谐振动的位移、速度、加速度之间的相位关系注意比较相位时的函数

单摆1.概念单摆是一个理想化的振动系统：它是由一根无弹性的轻绳挂一个可以视为质点的摆球构成。若把质点从平衡位置略为（θ≤50）移开，那么质点就在重力作用下，在竖直平面内来回摆动。摆锤——摆球摆线——细绳平衡位置——O点OmA例题3-1

2.动力学分析：OAm单摆的小角度摆动是简谐振动。摆球的动力学方程：很小，近似简化单摆过A点的力矩：令

单摆的周期与摆锤的质量无关，只与地点和弦线长度有关单摆可以当作计时器单摆提供了一种测量重力加速度的简便装置复摆——绕不过质心的水平固定轴转动的刚体。说明

自Ox轴的原点O作一矢量，使它的模等于振动的振幅A，并使矢量在Oxy平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动，其角速度与振动频率相等，这个矢量就叫做旋转矢量.以为原点旋转矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐振动.旋转矢量法

用旋转矢量图画简谐运动的图A-AOOT*A-A********旋转矢量旋转一周所需的时间：旋转矢量法

简谐运动的速度和加速度00旋转矢量法

问题一质点作简谐振动的振动曲线如图所示，求质点的振动方程；t＝T/4时，质点的位移、速度和加速度。例题3-2

分析求A、φ0、ω问题一质点作简谐振动的振动曲线如图所示，求质点的振动方程；t＝T/4时，质点的位移、速度和加速度。例题3-2

解：根据振动曲线，t=0,x=1=A/2,v0,得出旋转矢量在初始位置时经过2s旋转矢量在x轴的投影又第一次出现A/2，如图得出：质点的振动方程为：问题一质点作简谐振动的振动曲线如图所示，求质点的振动方程；t＝T/4时，质点的位移、速度和加速度。例题3-2

(s),所以t＝T/4=0.75(s