自动往返送料小车课件 (1).pptVIP

PLC控制自动往返送料小车主讲人：苏丽敏

学习掌握定时器指令的功能并熟悉其编程格式原理掌握用定时器指令编程的方法能培养学生编程思想，培养严谨、求实的科学态度和思维方式010203目标

单击编辑题导入视频无菌吹灌旋生产线

任务引入单击编辑题设计用PLC控制送料小车自动往返循环的电气控制线路。要求：（1）小车从原位自右向左运动，到达终点后装料，经过3分钟后返回；（2）返回原位后卸料，经过2分钟后又开始向左运动，进行下一循环。编制用PLC控制的程序，并安装接线及调试运行。

定时器元件单击编辑题1．定时器的作用PLC的定时器（T）用于延时控制，类似于继电器接触器控制系统中的时间继电器。S7—200PLC定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，定时器可以按功能和时间基准进行分类，时间基准又称为定时精度或分辨率。2．定时器的分类按照功能分类，定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（又称保持型）（TONR）和断开延时定时器（TOF）。按照时间基准，定时器可以分为1ms、10ms、100ms三种类型。不同的时间基准，定时精度、定时范围和刷新方式不同。

定时器的工作方式CPU22X系列PLC共256个定时器分属TON、TONR和TOF单击编辑题工作方式用毫秒（ms）表示的分辨率用秒（s）表示的最大当前值定时器号TONR132.767T0