过程控制系统课程设计心得【模版】.pdfVIP

了解并把握单回路控制系统的构成和控制原理。了解PID参数整

定的基本办法，如Ziegler-Nichols整定办法、临界比例度法或衰减曲

线法。学会用matlab中的Simulink仿真系统举行PID参数整定。

二、设计正文：

在热工生产过程中，最容易、最基本且应用最广泛的就是单回路

控制系统，其他各种复杂系统都是以单回路控制系统为基础进展起来

的。

单回路控制系统的组成方框原理图如图1所示，它是由一个测量

变送器、一个控制器和一个执行器（包括调整阀），连同被控对象组

成的闭环负反馈控制系统。

图1、单回路控制系统组成原理方框图

控制器的参数整定可分为理论计算法和工程整定法。理论计算办

法是基于一定的性能指标，结合组成系统各环节的动态特性，通过理

论计算求得控制器的动态参数设定值。这种办法较为复杂繁琐，使用

不便利，计算也不是很牢靠，因此普通仅作为参考；而工程整定法，

则是源于理论分析、结合试验、工程实际阅历的一套工程上的办法，

较为容易，易把握，而且有用。常用的工程整定法有阅历法、临界比

例度法、衰减曲线法、响应曲线法等等，本设计中主要是应用

Ziegler-Nichols整定办法来整定控制器的参数。

参数整定的基本要求如下所述：