原创精品课程——虚拟机器人之无人驾驶.pdf

编写说明

主编：廖丽琴

名誉主编：刘正阳

编委：刘正阳许颖陈巧燕唐慧

作者声明

1．本教材著作权归教材作者所有，未经作者授权，任何组织

或个人不得以任何形式对本教材进行出版、发行。

2．本教材由作者授权在浙江教育资源网独家发布，其他组织

和个人不得进行转载、发布。

3．本教材供浙江省普通高中选用，全省普通高中学校可以通

过浙江教育资源网实名下载本教材的电子版及相关教育资源，允许

并仅供在本校范围内用于选修课教学。

4．本教材存在的疏漏、错误之处敬请批评指正，欢迎相关专

家老师与作者联系，共同参与本教材的研究和完善工作。

前言

本教材是由刘正阳名师乡村工作室部分学员教师在刘正阳导

师指导下编写的兴趣特长类选修教材。

本课程由十个小节组成，已录制了每小节的课程教学视频。课

程遵循机器人的基本认知顺序，通过图形化、模块化程序设计方式

结合虚拟场景为基础的虚拟机器人搭建，学习机器人传感器的应

用、学习利用算法和程序控制机器人运行。学生在已有虚拟机器人

操作基本能力的情况下，学习本教材，能够初步掌握面向对象程序

设计的基本思路，较好的理解程序与机器人运行的关系，能进一步

提高利用算法和程序解决现实问题的能力。

本课程学习内容主要涵盖：机器人高阶行走方式、遇见特殊情

况处理的思想以及多传感器的配合使用。通过任务完成来获得相应

的积分成绩，用以判断学生的学习水平。教材的编写过程中并未注

明机器人相关参数的预设值，而是希望学生通过自己的调试获得，

并完成相关的课堂练习，同时也提出了思考内容，让学生在学习之

余能多程序进行更深入的分析与优化，故此教材可以作为一本机器

人学习的中级教材。

本书适用各年段学生使用，同时，对于机器人爱好者也具有一

定的学习参考价值。

刘正阳名师乡村工作室

目录

第一节神奇的无人驾驶1

第二节我们即刻就出发3

第三节当小车走到路口7

第四节遇前方路口左转10

第五节当小车遇上行人13

第六节挑战我们的车技16

第七节体验飞车的感觉20

第八节超级炫酷智能车24

第九节礼让行人（拓展课程）26

第十节红灯停（拓展课程）29

虚拟机器人之无人驾驶

第一节神奇的无人驾驶

同

学们，你有喝过无人机送来的热咖啡么？你有见过机器人服务员么？随着人工

智能技术的发展，我们身边越来越多的自动技术被不断投入并使用着。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系

统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。随着人工智能技术的发展，全球各大互联网公

司、汽车公司、还有一些新创办的公司，都参与到自动驾驶技术的研究中来，这让自动驾驶

技术迅速的发展起来。自动驾驶技术，包括地铁、汽车、飞机、潜水艇等等。

GoogleDriverlessCar是谷歌公司的GoogleX实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需

要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了48万公里。项目由Google

街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙（SebastianThrun）领导。谷歌的工程人员使用7辆试

验车。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相

机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路

导航。谷歌自称，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应，

如图1-1所示。

图1-1谷歌无人驾驶车

2019年1月2