角动量----角动量守恒.pptVIP

转动定律例题二（以后各例同）Rm1m2m轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑T2T1G1G2T2T1aab(T2–T1)R=Jba=RbT1–m1g=m1aJ=mR22m2g–T2=m2a转动物体线-角联立解得a=m1m1+m2+gm2m21gT1=m1(g+a)T2=m2(g–a)m1gm2g如果考虑有转动摩擦力矩Mr,则转动式为(T2–T1)R–Mr=Jb再联立求解。T1=？T2=？a=?平动物体略守恒例题二以弹、棒为系统击入阶段子弹击入木棒瞬间，系统在铅直位置，受合外力矩为零，角动量守恒。该瞬间之始该瞬间之末弹棒弹棒弹嵌于棒子弹上摆最大转角木棒上摆阶段弹嵌定于棒内与棒一起上摆，非保守内力的功为零，由系统动能定理外力（重力）的功外上摆末动能上摆初动能其中联立解得随堂小议（1）（2）（3）（4）两人同时到达；用力上爬者先到；握绳不动者先到；以上结果都不对。（请点击你要选择的项目）两人质量相等一人握绳不动一人用力上爬可能出现的情况是终点线终点线滑轮质量既忽略轮绳摩擦又忽略刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.角速度的方向定轴转动方向有两个由右手定则确定刚体的角动量定理复习：质点的对定点的角动量定理（微分形式）（积分形式）定轴转动下，刚体的力矩（或冲量矩）与角动量的关系具有怎样的形式呢？∑∑∑∑外力矩的矢量和内力矩的矢量和∑∑∑∑注意:内力矩在求矢量和时成对相消合内力矩为零?PirirjF1PjO内内内内内内所以!∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑任一质元（视为质点）的质量质量连续分布的刚体J满足条件P。67转动惯量的计算转动惯量J∑与刚体的质量、形状、大小及质量对转轴的分布情况有关质量连续分布的刚体用积分求J为体积元处的密度JJ的单位为质元到转轴的距离质元到转轴的距离分立质点的算例可视为分立质点结构的刚体转轴若连接两小球（视为质点）的轻细硬杆的质量可以忽略，则∑转轴∑0.75直棒算例1质量连续分布的刚体匀直细杆对中垂轴的在距转轴处取质量元JP.60直棒算例2质量连续分布的刚体匀直细杆对端垂轴的新轴质心质心轴P.110圆盘算例匀质薄圆盘对心垂轴的取半径为微宽为的窄环带的质量为质元略直棒算例2质量连续分布的刚体四、平行轴定理对新轴的转动惯量对质心轴的转动惯量质心新轴质心轴新轴对心轴的平移量d例如：时代入可得端其它典型匀质矩形薄板转轴通过中心垂直板面J=(a+b)22m12匀质细圆环转轴通过中心垂直环面J=mR2匀质细圆环转轴沿着环的直径2J=2mR匀质厚圆筒转轴沿几何轴J=(R1+R2)22m2匀质圆柱体转轴通过中心垂直于几何轴mJ=R+22m124L匀质薄球壳转轴通过球心2J=2mR3P。110常用结果LRmm匀质薄圆盘匀质细直棒转轴通过中心垂直盘面22J=mR123J=mL1转轴通过端点与棒垂直球体算例(略）匀质实心球对心轴的可看成是许多半径不同的共轴薄圆盘的转动惯量的迭加距为、半径为、微厚为的薄圆盘的转动惯量为其中略刚体的角动量定理说明：1）冲量矩：2）刚体角动量的变化的原因或力矩对时间的累积（1）与质点的角动量定理具相同形式（2）与质点角动量定理之不同3）与质点角动量定理的比较所涉及的物理量：一个对定点一个对定轴∑∑冲量矩刚体的角动量定理或∑∑冲量矩刚体所受合外力矩若回转仪定向原理万向支架受合外力矩为零回转体质量呈轴对称分布；轴摩擦及空气阻力很小。角动量守恒恒矢量回转仪定向原理其中转动惯量为常量若将回转体转轴指向任一方向使其以角速度高速旋转则转轴将保持该方向不变而