傅里叶变换和拉普拉斯变换.docx

一傅里叶变换在应用上的局限性

在第三章中，已经介绍了一个时间函数/（）满足狄里赫利条件并且绝对可积时，即存

在一对傅里叶变换。即

（正变换）

(5.1)

（反变换）

（反变换）

（5.2）

但工程实际中常有一些信号并不满足绝对可积的条件，例如阶跃信号〃），斜变信号

单边正弦信号sm仞等，从而对这些信号就难以从傅里叶变换式求得它们的傅里叶变换。

还有一些信号，例如单边增长的指数信号等，则根本就不存在傅里叶变换。

另外，在求傅里叶反变换时，需要求刃从-s到s区间的广义积分。求这个积分往往是十分困难的，甚至是不可能的，有时则需要引入一些特殊函数。

利用傅里叶变换法只能求系统的零状态响应，而不能求系统的零输入响应。在需要求零输入响应时，还得利用别的方法，例如时域经典法。

由于上述几个原因，从而使傅里叶变换在工程应用上受到了一定的限制。所以，当今在研究线性系统问题时，拉普拉斯变换仍是主要工具之一。

实际上，信号总是在某一确定的时刻接入系统的。若把信号接入系统的时刻作为t=°的时刻（称为起始时刻），那么，在t0的时间即有（‘）=0。我们把具有起始时刻的信号称为因果信号。这样，式（5?1）即可改写为

(5-3

式（5-3）中的积分下限取为O是考虑到在，=0的时刻/）中有可能包含有冲激函数S）。但要注意，式（5-2）中积分的上下限仍然不变（因积分变量是刃），不过此时要在公式后面标以t0,意即只有在t0时/（）才有定义，即

/（，）=二『

膈t0 （5-4a）

或用单位阶跃函数（）加以限制而写成下式，即

外）=仲-匚知办网时如）

L2* 」 （5-4b）

二、从傅里叶变换到拉普拉斯变换

当函数/）不满足绝对可积条件时，可采取给/）乘以因子厂6（b为任意实常数）的办法，这样即得到一个新的时间函数/kF。今若能根据函数f（）的具体性质，恰当地选取b的值，从而使当s时，函数0,即满足条件

lull/（r~OT=0

则函数/（.P即满足绝对可积条件了，因而它的傅里叶变换一定存在。可见因子起着使函数/）收敛的作用，故称厂6为收敛因子。

设函数/kF满足狄里赫利条件且绝对可积（这可通过恰当地选取。的值来达到），则根据式（5-3）有

切=了了（￥*出=了fity^dt

在上式中，是以（b+/?）的形式出现的。令S=b+j（D,s为一复数变量，称为复频

J.

率。b的单位为S,刃的单位为racl/sQ这样，上式即变为

F（jc）=5kd，

由于上式中的积分变量为t,故积分结果必为复变量s的函数，故应将改写为（S）,即 F（s）=《W0

（5-5）

复变量函数F?）称为时间函数f（‘）的单边拉普拉斯变换°F（s）称为的像函数，/）称为F（s）的原函数。一般记为

f（5）=l[/（/）]

符号匚|[?]为一算子，表示对括号的时间函数进行拉普拉斯变换。

利用式（5-4）可推导出求F?）反变换的公式，即

1 8

/（以一07=—fF（s）ejcotdco

2tt」-00

对上式等号两边同乘以并考虑到o7不是刃的函数而可置于积分号。于是得

川=土匚尸（访寸如=±￡F（访5如=2-￡F，如 （56）

由于式（5-6）中被积函数是F（s）,而积分变量却是实变量刃。所以欲进行积分，必须进行变量代换。因

S=（T+ja

故ds=d（a+co）=jd（o（因o?为任意实常数）故

,1.

do）=—ds

.

J

且当口=_8时，5=cr-joo；当刃=8时，s=b+js。将以上这些关系代入式（5-6）

t0即得

t0

(5-7a)

处）=法c

处）=法c■齐W响

(5-7b)

为川=b[F（s）]符号式（5-7b）称为拉普拉斯反变换，可从已知的像函数F

为川=b[F（s）]符号

匚[?】也为一算子，表示对括号的像函数F（s）进行拉普拉斯反变

换。

式（5-5）与式（5-7）构成了拉普拉斯变换对，一般记为

/（r）or（5）或F（s）=f（F）

若f（r）不是因果信号，则拉普拉斯变换式（5-5）的积分下限应改写为（-8）,即邓）=匚/（顷出

（5-8）

式（5-8）称为双边拉普拉斯变换。因为一般常用信号均为因果信号（即有始信号），故本书主要讨论和应用单边拉普拉斯变换。以后提到拉普拉斯变换，均指单边拉普拉斯变换而言。

由以上所述可见，傅里叶变换是建立了信号的时域与频域之间的关系，即

/（/）O尸（J初）而拉普拉斯变换则是建立了信号的时域与复频域之间的关系，即

/（r）=F（j）

.

三、复频率平面

以复频率S=b+JCO的实部b和虚部J.为相互垂直的坐标轴而构成的平面，称为复频率平面，简称s平面，如图5T所示。复频率平面（即s平面）上有三个区域：/口轴以左的区域为