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第46届世界技能大赛贵州省选拔赛——移动机器人项目技术文件

第46届世界技能大赛贵州省选拔赛

移动机器人项目技术指导文件

2019年10月

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第46届世界技能大赛贵州省选拔赛——移动机器人项目技术文件

1.项目简介

本技术文件是第46届世界技能大赛贵州省移动机器人项目选拔赛具体实施方

案，主要说明考核思路与相关实施细节，正式考核内容及要求均参考第45届最新

技术文件结合实际情况进行实施。

1.1项目描述

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人

工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范

围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内

针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机

并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人

本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

1.2考核目的

参照第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考核选手工作组织和

管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭建、编程、测试与调整、任务与演示

方面能力。

2.选手具备的能力

2.1基本要求

个人（选手）需了解和理解：

通用以及与制造相关的安全工作原则与应用

设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则

环境和安全原则及其在良好管理工作环境中的应用

团队工作以及应用

与他人的个人和集体角色、责任和义务相对的个人技能，优势和需求

活动计划所需的有关计算指标（参数）

个人（选手）应能够：

1、工作组织和管理

准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地

就手中相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素

就工作进行安排以最大化效率及最小化干扰因素

考虑到并遵照机器人工程技术的相关规章制度

按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料

应用符合环境、设备、材料相关的或更高的健康安全标准

整理工作场地并恢复至合适的状态

广泛而具体地为团队做出贡献

个人（选手）需了解与理解：

制造商的控制软件

如何使用标准的行业软件编程

2、编程、检测与调试软件程序如何与机械及系统动作进行关联

无线通讯的原理与应用

通过导向与地图构建，实现机器人导航

传感器集成

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第46届世界技能大赛贵州省选拔赛——移动机器人项目技术文件

故障排查分析技巧

进行调节和维修的技巧和可选方案

问题解决策略

生成创新解决方案的原理和技巧

个人（选手）应能够：

使用软件图示化流程和运行过程

使用制造商提供的控制软件，自主而有效地控制制造商提供的目标控制系统

使用行业标准编程软件，自主而有效地控制机器人的动作

通过遥