数控技术第7章 数控机床的伺服系统7-何雪明.pptxVIP

数控机床的伺服系统数控机床的伺服系统是实现高精度和高效率加工的关键所在。它通过精确的位置和速度控制来确保机床各部件的协调运行,从而保证加工质量。这一系统包括电机、驱动器、反馈装置等多个核心部件,需要精心设计和调试才能发挥最佳性能。ＯabyＯＯＯＯＯＯＯＯＯ

7.1数控机床伺服系统的组成电机数控机床的各个轴向和主轴都由特制的伺服电机驱动,提供所需的转矩和转速。电机的选择关系到机床的性能和精度。驱动器驱动器将数字指令转换为电机所需的电压和电流信号,驱动电机运转。驱动器技术的进步提升了机床的运行性能。反馈装置反馈装置实时检测电机的实际转速和位置,将反馈信号传回控制系统,形成闭环控制。常见的有编码器和脉冲发生器。

7.1.1电机数控机床的伺服系统中使用各种类型的电动机作为驱动装置。常见的电机类型包括直流电机、交流同步电机和交流异步电机。每种电机都有自己的特点和适用场合,需要根据具体的应用需求来选择合适的电机类型。

7.1.2驱动器驱动器是数控机床伺服系统的核心部件之一,负责将来自控制器的命令信号转换成可以驱动电机旋转的电流或电压信号。驱动器一般分为电压型和电流型两种,可根据不同的电机类型和应用环境选择合适的驱动器。驱动器通过闭环控制实现对电机的精确驱动,确保了数控机床的高精度和稳定性。

7.1.3反馈装置反馈装置是数控机床伺服系统的核心元件之一。它负责将机床各轴的实际位置或速度信号反馈给伺服控制器。常见的反馈装置有编码器和脉冲发生器。编码器可精确测量位置,而脉冲发生器则主要测量速度。反馈装置应选型合适,确保其动态响应能力满足数控机床的要求,并保证反馈信号的精度和可靠性。

伺服放大器伺服放大器是数控机床伺服系统中的关键组件之一。它的主要作用是将来自伺服控制器的低功率信号放大为能够驱动电机的高功率信号。伺服放大器能够根据反馈信号调整其输出功率,确保电机能够按照指令精确地运动。合理选择并调试伺服放大器对于整个伺服系统的稳定性与精度至关重要。良好的伺服放大器应具有高增益、快响应、低噪音等特点,才能确保数控机床的高性能。

伺服控制器伺服控制器是数控机床伺服系统的核心部件。它接收位置指令、速度指令和加速度指令,并通过先进的算法计算出电机所需的励磁电流,从而实现对电机的精确控制。伺服控制器还需要处理反馈信号,进行闭环控制,确保电机的实际运行轨迹与指令轨迹一致。

伺服电机的工作原理数控机床的伺服电机是驱动机床各运动部件的关键部件。通过了解伺服电机的工作原理,我们可以更好地掌握数控机床的运行机理,从而提高机床的性能和可靠性。

7.2.1直流电机直流电机是一种将电能转换为机械能的电动机。它由转子和定子两部分组成。定子产生恒定的磁场,转子在此磁场中旋转,从而产生扭矩和运动。直流电机具有体积小、功率密度高、启动转矩大、速度可调范围广等优点,广泛应用于数控机床的各轴伺服系统中。

7.2.2交流同步电机交流同步电机是一种常见的伺服电机类型。它由转子和定子组成,转子采用永磁体,在定子的旋转磁场作用下,转子会以与定子磁场同步的速度转动。这种电机具有转矩大、效率高、噪音低等优点,广泛应用于数控机床的伺服驱动系统中。

7.2.3交流异步电机交流异步电机是常见的电动机类型之一，它与交流同步电机相比具有结构简单、成本低廉等优点。与同步电机不同，异步电机的转子不需要励磁环路，而是通过电磁感应的方式实现转矩输出。异步电机的特点是可以通过调整供电电压和频率来实现速度变化，是数控机床伺服系统的常用电机。

伺服驱动器的工作原理伺服驱动器作为数控机床伺服系统的关键组成部分,负责将电机驱动转换为电机的实际运动,其工作原理对整个伺服系统的性能至关重要。本节将深入探讨两种主要的伺服驱动器类型及其工作机理。

7.3.1电压型驱动器电压型驱动器采用控制电压的方式驱动伺服电机。驱动器根据输入的位置或速度指令,输出恰当的电压信号,控制电机的转速和转矩。电压型驱动器通常采用功率放大器电路,具有响应速度快、精度高的特点。

7.3.2电流型驱动器电流型驱动器是一种常见的伺服驱动器类型。其通过控制电机的电流来间接控制电机转矩,从而实现电机的位置、速度等参数的调节。这种驱动器具有较强的抗负载能力和动态特性,适用于各种对精度和响应速度有较高要求的场合。

反馈装置的工作原理反馈装置是数控机床伺服系统中用于检测电机运行状态并反馈给控制器的重要部件。它能准确地测量和反馈电机的实际位置、速度和加速度信息,为伺服控制器提供关键的反馈信号。常见的反馈装置包括编码器和脉冲发生器。

7.4.1编码器编码器是反馈装置中的重要组成部分。它用于将电机的旋转角度或位移信号转换为电子脉冲信号,为数控系统提供精确的位置反馈。常见的编码器有光电编码器和磁性编码器两种类型。编码器通过读取电机轴的转动情况,生成相应的脉冲信号,这