(40)--第三讲 动量守恒定律.doc

第三讲动量守恒定律

本节主要内容:

理解质点系的内力和外力，了解质心概念和质心运动定理。

二、理解动量、冲量概念，掌握动量定理和动量守恒定律．

讲课内容

一、质点系的内力和外力

N个质点组成的系统，称为质点系。

1.内力：系统内部各质点间的相互作用力。

特点：成对出现；大小相等方向相反。

结论：质点系的内力之和为零—质点系的重要结论之一。

1.外力:系统外部对质点系内部质点的作用力。

约定：系统内任一质点受力之和写成

二、质心

质点系的质量中心，简称质心。具有长度的量纲，描述与质点系有关的某一空间点的位置。

如图是投出的手榴弹的运动，可见：

质心运动反映了质点系的整体运动趋势。

对于N个质点组成的质点系：

对于质量连续分布的物体：

注意：

1.质心的位矢与参考系的选择有关，但质心相对质点系的位置与参考系无关；

2.物体不太大时，质心与重心重合。

三、质心运动定理

推导：

对质点系内每个质点列出牛顿第二定律，然后相加，考虑到内力之和为零，左边只有外力，得出质心运动定理。

四、动量定理和动量守恒定律

动量定理：

重写牛顿第二定律的微分形式：

考虑一过程，时间从t1到t2，两端积分：

左侧积分表示力对时间的累积量，叫做冲量。

于是得到积分形式的动量定理：

即：物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。

几点说明：

（1）冲量的方向：冲量的方向一般不是某一瞬时力的方向，而是所有元冲量的合矢量的方向。

(2)在直角坐标系中将矢量方程改为标量方程

(3)动量定理在打击或碰撞问题中用来求平均力。

动量守恒定律

由动量定理：

若：

则：

即：如果系统所受的外力之和为零,则系统的总动量保持不变。这个结论叫做动量守恒定律。

明确以下几点：

1.对于一个质点系，若合外力为0，系统的总动量保持不变，但系统内的动量可以相互转移。

2.若合外力不为0，但在某个方向上合外力分量为0，则这个方向上的动量守恒。

3.自然界中不受外力的物体是没有的，但如果系统的内力外力，可近似认为动量守恒。

例题：一枚返回式火箭以2.5′103m·s-1的速率相对惯性系S沿水平方向飞行。空气阻力不计。现使火箭分离为两部分,前方的仪器舱质量为100kg，后方的火箭容器质量为200kg，仪器舱相对火箭容器的水平速率为1.0′103

思路：火箭与仪器舱系统所受外力为零，动量守恒。解略。

动量定理和动量守恒虽然是几百年前发现的规律，现在仍有广泛应用，也应用于卫星发射和卫星运动的控制。