运筹学课件送经机构.pptVIP

片纱片纱电阻应变片图2-12经纱张力传感器第一节概述一、送经机构的作用卷取运动使刚刚形成的织物被不断引离织口，这就必须从织轴上放出相应长度的经纱，并保持一定经纱张力，保证织造的连续进行。二、送经机构的要求1.送经量要合适，能保证织造过程中送经均匀，送经机构应具有较好的系统稳定性，以满足所织产品的用经要求。2.机构所能送出的最小经纱量要尽可能小，最大送经量要尽可能大，以尽量扩大可织纬密范围，适应多品种需要。3.给经纱符合工艺要求的上机张力，并保证从满轴到空轴的加工过程中张力均匀。张力和送经量的调节要精密，最好能无极调节，以适应产品高档化的要求。4.送经要平稳，最好采用连续送经，以尽量消除机构惯性的影响。在主轴一回转中，送经运动应与卷取等运动协调配合。5.机构动态响应要快，能及时追随张力变化并调节送经量。机构要坚固，以适应织机高速、阔幅、大张力织造的需要。机构调节要方便，并能适应织机自动化的要求。第一节概述第二节电子送经机构电子送经机构特点：（1）响应速度比机械送经系统快10倍左右。高档喷气、剑杆织机以及喷水织机都需要使用电子送经装置。（2）具有记忆功能，在织机再启动时可实现织轴的任意倒顺转，伺服电机在时间上先于主电机执行反转等动作，有效地防止了开车稀密路。（3）电子送经张力的控制精度高，从满织轴到小织轴，经纱张力差异小于2%。（4）仍采用平均经纱张力作为控制对象，仍以活动后梁作为经纱张力的检测和调节的主要部件。电子送经系统在经纱张力调节功能上，只是对机械送经系统作出了部分改进。（5）电子送经系统的动态经纱张力变化平稳，波动量较小。（6）电子送经系统可通过键盘或触摸屏等事先设定一组变化的送经参数，计算机自动执行，可以制织变纬密等特殊织物。一、电子送经原理第二节电子送经机构信号处理张力传感器信号处理调频装置送经电动机经纱张力张力设定值++--二、经纱张力检测装置（一）接近开关检测方式1-后梁2-后梁摆杆3-张力弹簧4、5-铁片6、7-接近开关8-阻尼器9-经纱A-阻尼器与后梁摆杆铰接点第二节电子送经机构二、经纱张力检测装置利用经纱张力与后梁位置的对应关系，通过监测后梁位置，控制经纱张力。经纱9绕过后梁1，使后梁摆杆2绕O点沿顺时针方向转动，对张力弹簧3进行压缩。改变弹簧力，可以调节经纱上机张力，并使后梁摆杆位于一个正常的平衡位置上。第二节电子送经机构织造时，当经纱张力相对预设定值增大或减小时，后梁摆杆与平衡位置发生偏移，固定在后梁摆杆上的铁片4与5相对于接近开关6与7发生位置变化。铁片4遮盖接近开关6时，开关电路输出一个信号，送经电动机回转，放出经纱。正常运转时，铁片5总是在接近开关7的上方，若经纱张力大到超出允许范围，铁片5就会遮盖接近开关7，开关电路输出信号，命令织机停车。后粱摆杆根据经纱张力变化，不断调整铁片4与接近开关6的相对位置，使送经电动机时而放出经纱，时而停放。二、经纱张力检测装置（二）张力传感器受力检测方式第二节电子送经机构单后梁系统经纱张力的变化T1F经纱经纱活动后梁张力传感器检测板织轴后梁支点经纱经纱活动后梁张力传感器检测板织轴后梁支点织轴T2(a)大织轴直径时(b)小织轴直径时T1F经纱经纱活动后梁张力传感器检测板织轴后梁支点T2固定后梁双后梁系统经纱张力分析经纱张力经纱张力检测采样示意图采样点a第一织造周期第二织造周期主轴转角0°0°第三织造周期0°0°采样点b采样点c稳态张力偏差三、经纱张力控制方式电子送经控制框图V2-V0愈大，电动机转速愈高，送经速度愈快。当V2-V0小于等于零时，无信号传给放大器，电机不转，不送出经纱。第二节电子送经机构三、经纱张力控制方式V2-V0愈大，电动机转速愈高，送经速度愈快。当V2-V0小于等于零时，无信号传给放大器，电机不转，不送出经纱。计算机控制送经框图测速校正PIKAC伺服电机经纱张力张力设定值（RAM内）++测力传感器A/D转换第二节电子送经机构三、经纱张力控制方式模糊自适应PID经纱张力反馈控制原理闭环控制第二节电子送经机构四、经纱送出装置（一）结构原理电子送经经纱送出装置1—伺服电动机2、3—齿轮4