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腔肠动物
腔肠动物大约有一万种，有几种生活在淡水中，但多数生活在海水中。这类水生动物身体中央生有空囊，因此整个动物有的呈钟形，有的呈伞形。腔肠动物的触手十分敏感，上面生有成组的被称为刺丝囊的刺细胞。如果触手碰到可以吃的东西，末端带毒的细线就会从刺丝囊中伸出，刺入猎物体内。
海葵
腔肠动物的身体已有固定的形状，且辐射对称，即通过身体的中轴有许多切面将身体分成对称的两半。只有口面和反口面之分。有些种类通过中轴只有两个切面，将身体分成相等的两半，称两辐射对称，如海葵。这是介于辐射对称和两侧对称之间的一种形式。
腔肠动物的细胞已分化为皮肌细胞、腺细胞、间细胞、刺细胞、感觉细胞等。皮肌细胞是内外胚层中的主要细胞，可执行上皮与肌肉的生理机能，故称皮肌细胞，这也表明腔肠动物开始有了原始的上皮与肌肉组织。皮肌细胞的基部延伸出一个或几个细长的突起，其中有肌原纤维分布，其成分和收缩机理与高等动物相似。
海蜇
从腔肠动物开始出现神经系统。神经细胞彼此以神经突起相连而成网状，所以称为网状神经系统。神经细胞与内外胚层中的感觉细胞、皮肌细胞相连，对外界的各种刺激产生有效的反应，但没有神经中枢。神经传导一般没有固定的方向，因此称为分散性神经系统。
腔肠动物没有呼吸与排泄器官，主要依靠细胞表面从水中获得氧气并把二氧化碳等废物直接排入水中，或者排入消化循环腔内，由口排出。
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