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第五章光线追迹

5.1光线追迹概述光线追迹概述

设设和分析光学系统需要计算大量的光线，这一点我们在前面已经强调多次了。在近轴

光学中已经讨论了近轴光线追迹和子午面内的光线追迹、光线经过表面后的路径可用折射定

律和反射定律求出来，然后利用转面公式，转到下一面的量，继续计算。光学计算经历了一

个较长的历史过程。追迹光线最早是用查对数表的办法，速度很慢，不但需要一套追迹光线

的公式，还要有相应的校对公式，以便核对所迫迹的光线是否正确，有时候还需要两个人同

时追迹同一条光线、以便进一步核对。这样—来，追迹一条通过一个折射表面的子午光线路

要3到10分钟。后来出现了台式手摇计算机，追迹光线的速度有所提高，但由于光线的计算

量太大，特别是结构比较复杂的光学系统。往往要花费光学设计者大量的时间来进行光学计

算。而且那时所追迹的光线基本上仅限于近轴光线和子午光线，因为空间光线计算起来实在

太复杂丁。20世纪60年代末期以来，出了计算机的发展和逐步普及，光学计算的速度加快

了。由于最初的计算机需要输入二进制的数据，这样就要用穿孔机在条带上穿出成千上万个

孔而不许有任何差错，这是件十分困难的事情。后来由于个人计算机的出现和迅速普及，才

真正地把光学设计者从繁冗的、单调的光学计算中解脱出来，使光学设计者有足够的精力和

时间去考虑光学总体结构和优化设计，从而为提高光学系统购整体质量和性能价格比创造了

条件。由于光学计算经历了—个由手算到自动计算的历史演变过程，因此出现了适应于不同

阶段的光线追迹公式。我们在这里提供的公式是适合于电子计算机的。因为查阅对数表进行

光学计算的时代早已成为历史，相应的适合于用对数表计算光线的公式也就基本上没有实用

价值了。

光线追迹要解决的问题是：给定一个光学系统的结构参数，如半径、厚度或间隔、折射

率等，再给出入射到光学系统的光线方向和空间位置(也就是目标的位置)，最后求出光线通

过该系统后的方向和空间位置。

光线追迹计算通常要经历下面4个步骤。

1)起始计算：这一步的目的是在给出光学系统结构参数的基础上能够进入系统，给出光

线的初始位置和方向。

2)折射计算：这是光线追迹的关键一步，确定光线经过表面折射(或反射)后的分向和位

置。

3)转面计算：该步骤完成到下一个表面的数据转换，以便于继续光线追迹。

(4)终结计算与处理：本步骤确定光线的最后截点长度或高度。有时候还需要计算像差

值。

在上述步骤中，折射计算和转而计算是重复使用的，也就是说，对系统的每个表面都要

计算—次。而起始和终结计算仅在开始和结束的时候才各计算一次、

近轴光线追迹我们在第二章已经讲述了，这里不再重复，这一章讲述其他光线的追计算。

5.2轴外邻主光线的细光束的光线计算

我们知道、邻近光轴的光束可用近轴光线的追迹公式来描述，邻近轴外主光线的光束如何

来描述呢?通常用邻主光线的子午细光束和弧矢细光束来表征它，可用子午细光束和弧矢细光

束的光线追迹公式来求出它们的像点位置。计算的结果用来确定于午细光束和弧矢细光束的

场曲和像散。沿着主光线追述子午细光束和弧矢细光束所使用的公式和追迹轴上点的近轴光

线所用的公式十分相似，但要牢守记住的是：物距、像距以及表面之间的间距是沿轴外主光

线来度量的，而不是沿光轴度量。

在图5.2.1(a)中，B为目标上的一点，BM1，BM2是沿轴外上光线BM的子午细光束。

BC是一条通过圆心的辅助光轴，子午细光束经表面折射后会聚于B点，该点就是子午细光

t

束的焦点。

图5.2.1轴外线光束的光路计算

如果我们通过B点且垂直光轴位置放置一个屏幕，则B点的子午像为垂直于子午面的一

t

条短线，这条短线叫做子午焦线。如果B为目标B的细光束的弧矢焦点，那么通过B点且

ss

垂直于光轴放置—个屏幕，则会看到一条垂直于弧矢回的弧矢焦