运动控制系统课件第2章-转速开环控制的直流调速系统.pptxVIP

转速开环控制的直流调速系统本章介绍直流电机的开环转速控制方法。通过分析直流电机的工作原理和数学模型,设计了简单有效的开环控制系统,为后续发展闭环控制奠定基础。byJerryTurnersnull

直流调速系统的基本组成直流电机直流电机是直流调速系统的核心部件,提供可控的转速和力矩输出。功率放大器功率放大器将来自控制器的低功率信号放大,为电机提供足够的电流和电压驱动。转速检测装置转速检测装置测量电机的实际转速,并将此信息反馈给控制器以实现闭环控制。控制器控制器根据用户设定的目标转速和反馈的实际转速,输出控制信号驱动电机。

2.1.1直流电机工作原理:直流电机是通过电磁力原理驱动的自动化设备。它可根据输入电压的大小和极性来控制转速和转向。常见类型:常见的直流电机包括永磁直流电机、励磁直流电机和无刷直流电机，各有不同的特点和应用场景。关键参数:直流电机的主要参数有额定功率、额定电压、额定转速、扭矩特性等，这些参数决定了其性能和适用范围。

2.1.2功率放大器功率放大器是直流调速系统的关键组件之一，负责将来自控制器的低功率信号放大到足以驱动电机的高功率水平。常用的功率放大器包括单极性或双极性的晶体管功率放大器，以及基于MOSFET或IGBT的功率变换器。功率放大器的选型需要考虑电机容量、驱动电压、转矩特性等参数，确保能够提供足够的功率和动态响应性能。

2.1.3转速检测装置转速检测装置是直流调速系统的关键组成部分之一。它主要负责检测电机的实际转速，并将这一信息反馈给控制器。常用的转速检测装置包括编码器、测速发电机和霍尔传感器等。这些设备可以准确测量电机的转速和旋转方向，并以电信号的形式输出。控制器根据这些信号进行转速闭环控制，确保电机能够按照预期的速度运行。

控制器负责接收来自转速检测装置的反馈信号,并与设定的参考值进行对比根据偏差信号,计算输出电压指令,通过功率放大器驱动电机转动控制器的选型需考虑响应速度、稳定性和抗干扰性等因素,以确保系统的良好性能

转速开环控制的直流调速系统转速开环控制的直流调速系统是一种基本的调速系统,通过功率放大器和转速检测装置构成闭环系统,实现对电机转速的控制和调整。这种系统结构简单,容易实现,适用于许多工业场合。

2.2.1系统结构直流调速系统的基本结构包括直流电机、功率放大器、转速检测装置和控制器。通过控制器对功率放大器的输出进行调节,从而改变直流电机的转速,实现对电机转速的开环控制。这种结构简单易实现,但缺乏可靠的速度反馈,难以达到高精度的速度控制。

2.2.2系统特性分析转速开环控制的直流调速系统具有结构简单、成本低廉、易实现的优点。通过分析系统中各个组件的特性,可以了解整个系统的性能指标,为后续的系统设计提供依据。直流电机通常具有线性的转速-电压特性,可以方便地通过电压对转速进行控制。功率放大器的增益和带宽特性直接影响系统的动态响应速度。合理选择功率放大器可以提高系统的快速性能。转速检测装置的精度和响应性会直接限制系统的稳态和动态性能。高精度检测装置可以提高系统的精度和灵敏度。

2.2.3稳态特性直流调速系统在稳态下的性能特性包括转速-电压特性、转速-负载特性和转矩-电流特性。转速-电压特性表明电机转速随输入电压的变化而线性变化。转速-负载特性显示电机转速随负载变化而下降的情况。转矩-电流特性则反映了电机输出转矩随电流变化而线性变化。这些稳态特性对于设计合理的调速控制策略和选择适当的调速设备非常重要。通过分析这些特性可以确定系统的运行范围和性能限制,从而优化调速系统的设计。

2.2.4动态特性直流调速系统的动态特性主要反映系统对外界干扰和内部参数变化的响应能力。这包括系统的瞬态响应、频域特性和稳定性等方面。通过对比实际系统的动态性能与理想系统的要求，可以判断系统是否满足工作需求。

直流调速系统的设计设计一个高效、可靠的直流调速系统需要对关键组件进行仔细选型和优化。包括电机、功率放大器、转速检测装置和控制器的选择与设计。

电机选型根据所需的功率和转矩特性选择合适的直流电机型号。考虑电机的额定输出功率、转矩特性、转速范围等参数。选用具有良好动态响应和可靠性的电机。重点考虑电机的起动性能、稳定性和抗干扰能力。根据系统应用环境选择合适的电机防护等级和电机外壳材质。以确保电机能稳定可靠地运行。

功率放大器选型功率放大器是直流调速系统的核心部件之一,其选型是系统设计的关键。需要考虑输入输出功率范围、稳定性、可靠性等多方面因素,选择性能优异、匹配性好的功率放大器。同时还要兼顾成本和体积大小等实际应用需求。选择足够大的输出功率以满足系统需求确保功率放大器的带宽和响应速度能够满足系统的动态要求选择具有良好稳定性和可靠性的功率放大器,避免出现故障影响系统运行

2.3.3转速检测装置选型选择合适的转速传感