全自动洗衣机的课程设计.docx

课程设计

课程名称： PLC课程设计

题目： 全自动洗衣机的设计

专业班次：09（三）建筑电气1

姓名：

学号：

指导教师：

学期：2010-2011学年第二学期

日期：2011.6.6-2011.6.17

TOC\o1-5\h\z弓|言 I

\oCurrentDocument第一章任务设计 1

\oCurrentDocument1.1课题内容 1

\oCurrentDocument1.2课题要求 1

\oCurrentDocument第二章设计思路 2

\oCurrentDocument2.1全自动洗衣机的设计 2

\oCurrentDocument2.2基本工作原理 3

\oCurrentDocument第三章设计原理分析 4

3.1硬件设计 4

3.1.1全自动洗衣机的主电路图 4

\oCurrentDocumentI/O分布表 5

\oCurrentDocumentI/O接线图 6

\oCurrentDocument3.2软件设计 6

\oCurrentDocument3.2.1软件设计框图 6

\oCurrentDocument第四章程序设计 7

\oCurrentDocument4.1设计分析 7

\oCurrentDocument4.2梯形图 7

4.3指令表 9

\oCurrentDocument4.4程序分析 11

\oCurrentDocument第5章总结 12

\oCurrentDocument参考文献 II

引言

全自动洗衣机就是将洗衣的全过程（泡浸-洗涤-漂洗-脱水）预先设定好程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水位选择开关和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由报警器发出。

目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。

第一类：前置式侧开门滚筒式洗衣机。

第二类：波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍。

第三类：“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。

PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，实用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器触头的链接相对应，使电控人员一目了然°PLC控制使用简单，他的I/O已经做好，输入输出信号可直接链接，非常方便，而输出口具有一定的驱动能力，起输出出头容易达220V.2A。PLC是专门应用于工业现场自动控制装置，在系统硬件上采用抗干扰措施。当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，重新编程而无需对外围进行重新改动。从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。

第一章任务设计

1.1课题内容

根据设计参数和控制要求，设计一个全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。

1.2课题要求

1、 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水;

2、 2秒后开始洗涤；

3、 洗涤时，正转40秒，停2秒，然后反转40秒暂停，停2秒；

4、 如此循环5次，总共420秒后开始排水，排空后脱水30秒；

5、 开始清洗，重复（1）?（4），清洗两遍；

6、 清洗完成，报警3秒并自动停机。

第二章设计思路

2.1全自动洗衣机的设计

全自动洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图2-1所示，由PLC控制洗衣机各种动作流程图。

控制流程图如下所示:

图2-1控制流程图

由上图可知，PLC在系统中是处中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态;电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定的，而电机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用PLC机的控制系统是可行的。

2.2基本工作原理

全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入机内，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又排到机外。洗衣机正转，反转