IRB-140机器人操作指南.pptxVIP

机器人操作指南

深圳市拉普拉斯能源技术有限公司

设备启动

1.急停按钮

2.上电按钮

3.电源开关

4.手动与自动切换开关

示教器启动

将电源开关打开后，示教器会自动开启，开启后如图所示。开启后按下上电按钮，然后根据需求切换手动或者自动开关。

功能介绍

InputsandOutputs:输入输出信号

Jogging:手动操作

ProgramEditor:程序编辑

ProgramData:参数编辑

ProdictionWindow:自动运行

BackupandRestore:备份与恢复

Calibration:校准

ControlPanel:系统设置

Restart:重启

输入输出信号表

IO信号

介绍

doDone

与PLC通讯使用，将这两个信号置为1才能与PLC通讯。

diSafety

diBoatReady

炉管状态信号，0为正常，1为停止。

doGrip

真空信号，0为没真空，1为有真空。

diJobStart

机器人工作信号，0为不可工作，1为可工作。

diModeAuto

自动化信号，0为非自动化，1为自动化。

diplateOutReady

下料平台信号，0为平台未就位，1为平台已就位。

diplateInReady

上料平台信号，0为平台未就位，1为平台已就位。

diNumBoat1

组合信号，代表正在工作的炉管号。00代表1号炉，10