(1.3.2)--3.10-电传操纵系统.pptVIP

*/120现代飞机结构与系统飞机结构*/120现代飞机结构与系统飞机结构现代飞机结构与系统-飞行操纵系统*/120现代飞机结构与系统飞机结构现代飞机结构与系统-飞行操纵系统*第八节电传操纵系统

电传操纵系统（flybywiresystem）1.电传操纵系统的组成驾驶杆或侧杆（controlwheel、sidestick)接收驾驶员指令，转变为电信号（electricalsignal）。传感器（transmitter\transducer）用于精确测量飞机的各类飞行参数，并反馈给飞行控制计算机。飞行控制计算机（flightcontrolcomputer）计算处理，生成控制指令。执行机构液压舵机、舵机的控制回路为舵回路。电传操纵系统1.电传操纵系统的组成执行机构舵回路由变换放大器、液压舵机和反馈装置三个部分组成。电传操纵系统1.电传操纵系统的组成执行机构电传操纵系统2.电传操纵系统的工作原理电传操纵系统2.电传操纵系统的工作原理四余度（redundancy）电传操纵系统组成：将操纵指令转变为电信号→四个控制通道→液压助力器伺服活门。A、B、C、D四套单通道按一定的协同顺序组合而成。1）故障监控（faultmonitoring）+信号表决（signalvote）由表决器/监控器检测、判断四个输入信号有无故障，选择正确信号，隔离故障信号。电传操纵系统2.电传操纵系统的工作原理2）双故障安全—故障隔离（faultisolation）＋系统重组（systemreconstruction）双故障安全保证：通道中杆力传感器或其他部件出现故障，表决器/监控器隔离故障，按规定表决方式选出工作信号，并将其输至舵回路。某一通道舵回路出现故障，本身能自动切除与助力器的联系。系统中两通道出现故障，电传操纵系统仍能正常工作。电传操纵系统3.A320电传操纵系统飞行控制计算机两台ELAC（ElevatorAileronComputer）主要提供对升降舵、安定面及副翼的正常控制。三台SEC（SpoilerElevatorComputer）控制扰流板，并作为备份计算机控制升降舵和安定面。两台FAC（FlyAugmentationComputer）提供对方向舵的电气控制，从而对飞机的偏航运动进行控制。两台襟、缝翼计算机（SlatFlapControlComputer）用于对襟、缝翼的控制。两台飞行操纵数据集中器（FlightControlDataConcentrator）用于飞机的指示和维护。电传操纵系统3.A320电传操纵系统飞行控制计算机（flightcontrolcomputer）3.A320电传操纵系统控制律（law）及其重构（lawreconfigurations）电传操纵系统3.A320电传操纵系统控制律及其重构（正常控制律normallaw）电传操纵系统电传操纵系统3.A320电传操纵系统控制律及其重构（正常控制律）飞行模式下，正常控制律提供五种保护。俯仰姿态保护是指依据飞机的速度和襟翼放下的角度对俯仰姿态进行保护。载荷系数保护（过载保护）是指当驾驶员的操纵引起飞机过载变化时，计算机系统会对过载进行自动限制。坡度角保护是指在不同的飞行状态下，对飞机的坡度角进行限制，防止飞机失速。电传操纵系统3.A320电传操纵系统控制律及其重构（正常控制律）高速保护是指飞机的速度超过最大操纵速度VMO或最大操纵马赫数MMO时，侧杆操纵机头向下权限渐渐地减小，同时飞行控制计算机会给飞机一个抬头指令以协助飞机恢复至正常飞行状态。失速保护（大迎角保护）指在正常法则下，即使侧杆柔和地一直向后拉到底，迎角都不会超越最大迎角值。电传操纵系统3.A320电传操纵系统控制律及其重构（有降级保护的备用控制律alternativelaw）一种降级的飞行控制律，仅提供基本控制律，操纵性能降低，且比正常模式所提供的保护功能少。3.A320电传操纵系统控制律及其重构（无降级保护的备用控制律）电传操纵系统电传操纵系统3.A320电传操纵系统控制律及其重构（直接控制律directlaw）飞机在地面时，飞机的控制律就是直接控制律。在飞行中，根据故障的数量和性质，可由正常控制律转换为直接控制律，也可由备用控制律转换为直接控制律。所有保护功能都将失去，驾驶杆至操纵面之间保持直接的联系，而不经过计算机处理和判断。电传操纵系统3.A320电传操纵系统控制律及其重构(机械备份控制