史陶比尔机器人系统维护.pdf

附录I系统维护

目录

机器人工作模式激活1

利用U盘备份与恢复机器人系统6

利用Windows自带的FTP访问机器人控制器13

管理机器人控制器用户权限20

如何导出机器人事件日志24

如何将真实机器人单元导入SRS软件中27

机器人急停接线与急停故障修复32

机器人急停错误文件删除39

如何升级或降级机器人系统41

如何添加机器人系统插件Addon46

如何在线更新SRS软件52

如何使用FTP工具FileZillaClient54

如何使用FTP工具Ftpsurfer62

如何访问史陶比尔官方技术资料库69

vii

机器人工作模式激活教程

当用户完成电源连接，第一次启动机器人时（开关Off-On），示教器工作模式灯处于熄灭状态，

此时无论手动或者自动模式，机器人都无法上电运动。想要实现机器人工作模式的启用，有两种方式：

激活码与工作模式选择器(WMS)。此步骤完成以后，手臂即可正常使用。

激活码(McpMode)激活

通过StaubliRoboticsSuite2019(简称SRS)软件输入工作模式激活码(MCPModelicense)，

启用机器人示教器的工作模式选择按钮，此时WMS工作模式切换无效，但必须安装WMS急停短接

头。激活码需要由集成商提供当前操作机器人的ControllerSerialNumber与CPUMACAddress

给史陶比尔技术工程师，由史陶比尔生成工作模式激活码给集成商用于激活。

步骤1:获取CS8C的控制器的ControllerSerialNumber与CPUMACAddress。

方式1：打开随机的工具包，翻开《StaubliRoboticControlsOptions》手册的第一页。

1

方式2：可以启动控制器，在机器人示教器中查看。

ControllerSerialNumber：ControlPanel—Controllerconfiguration—Version—机器人序列号

注：F14_5V5AA1_C_01此格式内容为机器人序列号（ControllerSerialNumber）

CPUMacAdress：ControlPanel—Controllerconfiguration—Network—MacAdress

注：00-c0-3a-02-e3-3d此格式内容为处理器地址（CPUMacAdress）

步骤2:把获取的Mac地址和控制器序列号发给Staubli相应工程师，获取MCPmodelicense。

步骤3:设置计算机与机器人控制器在同一网段。

用网线接连CS8C控制器与安装了SRS2019软件的计算机。控制器网口IP地址可以在以下路径

查看：ControlPanel—Controllerconfiguration—Network



2

步骤4:把获取的MCPmodelicense输入到机器人控制器中。

打开SRS软件桌面快捷方式，点击主页—远程选项管理器，输入当前网线所连的控制器IP地址，

端口号无需修改。

用户名与密码使用以下两组任一，点击OK。

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点击mcpMode选项—启动—输入16位激活码—点击检查。弹窗显示的许可证协议窗口

点击OK，点击左上角的保存按钮。

步骤5:WMS急停短接头必须插上，重启控制器，启动完成后机器人示教器就会出现