PLC与组态应用技术 课件 ch08 自来水水塔液位控制.pptx

项目八

自来水水塔液位控制

职业教育“十三五“规划教材

一、项目目标

1.理解PID调节指令的格式及功能;

2.会使用PID指令向导配置相关参数;

3.理解PID子程序指令输入/输出参数的意义;

4.能够使用模拟量输入/输出模块组成PLC过程控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数、调用PID子程序指令编写控制程序。

一、项目提出

自来水水塔液位控制实训平台如图8-1所示，由储水箱、蓄水箱、水管管件、检测系统、执行器系统、PLC控制模块与触摸屏、电源模块等组成。

储水箱：位于下水位，用于为蓄水箱供水、上水位溢流回收。

蓄水箱：位于上水位，配有水位标识，用于液位测量和控制水位。

一、液位传感器的工作原理与使用方法

1.液位传感器的工作原理：

超声波脉冲由传感器（换能器）发出，超声波经液体表面反射后被同一传感器接收或被超声波接收器接收，通过压电晶体或磁致伸缩器件转换成电信号(4~20Am)，并依据超声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测液体表面的距离。由于采用非接触的测量方式，被测介质几乎不受限制，可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。液位传感器实物如图8-2所示。

2.液位传感器的使用方法：

通用的两线制非接触超声波液位传感器，通过白线和红线（正极〉现场标定20mA，白线和黑线（负极）现场标定4mA。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID控制功能

过程控制系统在对模拟量进行采样的基础上，一般还要对采样值进行PID（比例+积分+微分）运算，并根据运算结果形成对模拟量的控制。PID控制系统结构图如图8-3所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID算法

（1）连续系统的PID算法

在系统稳态运行时，PID控制器的作用就是通过调节其输出使偏差为零。偏差由给定量(SP，给定值、希望值）与过程变量（PV，过程值、实际值）之差来确定。连续系统PD调节的微分方程式由比例项、积分项和微分项三部分组成，具体如下:

式中，Y(t)——回路控制算法的输出（为时间的函数);

Kc—回路增益;

Ti—积分时间常数;

TD—微分时间常数;

e(t)—偏差(给定量与过程变量之差);

Minitial—回路控制算法输出的初始值。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID算法

（2）积分、微分时间常数的物理意义

1.积分时间常数TI

在式(8-1）中，设偏差e(t)为常量C，则比例项为Yp=Kce(t)KcC，所以积分项为

二、PID控制功能与PID指令向导

PID算法

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

在Micro/Win的菜单中选择“Tools”“InstructionWizard”命令,然后在弹出的“指令向导”对话框中选择“PID”，如图8-6所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第一步：定义需要配置二点PID回路号，如图8-7所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第二步：设置PID回路参数，如图8-8所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第三步：设置回路输入/输出参数，如图8-9所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第四步：设置回路报警选项，如图8-10所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第五步：分配运算数据存储区，如图8-11所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第六步：设置PID指令向导所生成的PID初始化子程序名、中断程序名和操作模式（手/自动），如图8-12所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第七步：生成PID子程序、中断程序及符合表等设置，如图8-13所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第八步：配置完PID指令向导，需要在程序中调用PID指令向导生成的PID子程序，如图8-14所示。

二、PID控制功能与PID指令向导

PID指令向导编程步骤

第九步：实际运行并调试参数。

没有一个PID项目的参数不需要修改而能够直接运行的,因此需要在实际运行时调试PID参数。

查看DataBlock（数据块）及Symbo1lTable（符号表）相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，控制回路表包括比例系数、积分时间等。将此表的地址复制到StatusChart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做组态。

参数调试完成后，用户可以在数据块中写入数据，也可以再一次设置PID指令向导，或者通过编程向相应的数据区传送数据。

三、MCGS实时曲线制作

实时曲线构件

实时曲线构件是用曲线显示一个或多个数据对象数值的