液压和气压传动气动基本回路.pdfVIP

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和液压传动系统一样,也由不同功能的基本回路所组成,熟

悉常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的必要基础。

§14.1换向回路

§14.1换向回路

一、单作用气缸换向回路

一、单作用气缸换向回路

14-1为单作用气缸换向回路。

a)用二位三通电磁阀控制的单作用气缸的上、下回路。当电磁

铁得电,气缸向上升,失电时,在弹簧作用下返回。

b)三位四通电磁阀控制的单作用气缸的上、下、停的回路,该

阀在两电磁铁失电时能自动对中,使气缸停在任意位置,但定位

精度不高。且定位时间不长。

二、双作用气缸换向回路

二、双作用气缸换向回路

14-2为各种双作用气缸换向回路,比较简单(略)。

§14.2速度控制回路

§14.2速度控制回路

一、单作用气缸速度控制回路

一、单作用气缸速度控制回路

14-3为单作用气缸速度控制回路。

◎14-3a),气缸升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的

节流阀调速

单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。

单向节流阀

◎14-3b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快

上升时可调速下降时则通过快

排气阀排气,使气缸快速返回。

排气阀排气

二、双作用气缸速度控制回路

二、双作用气缸速度控制回路

1、单向调速回路

1、单向调速回路

双作用缸速度控制回路有供气节流和排气节流两种调速方式。

供气节流排气节流

图14-4a)为供气节流调速回路。在图示位置,进入A腔的气流经

供气节流调速回路

节流阀B腔经换向阀快排气。

注意:当节流阀开口较小时,因进入A腔的流量小,压力缓慢上

升,达到能克服负载时,活塞前进

A腔容积增大,压力下降,使作用在

活塞上的力小于负载,活塞停止,当

压力再次上升时,活塞才再次前进。

这种忽停忽进的现象称活塞的“爬行”。图14-4双作用气缸速度控制回路

供气节流的不足之处:

供气节流的不足之处:

(1)当负载方向与活塞运动方向相时,出现“爬行”现象;

负载方向与活塞运动方向相“爬行”

(2)当负载方向与活塞运动方向一致时,易产生“跑空”现象。

负载方向与活塞运动方向一致“跑空”

供气节流,多用于垂直安装的气缸的供气回路中。

如图14-4b)排气节流的(水平安装的气缸)的供气回路。因B

排气节流的水平安装的气缸的供气回路

的排气需要经节流阀,使其具备一定的压力,此时活塞在A、B腔

的压力差下前进,减少“爬行”的可能性。调节节流阀的开口度

就可控制活塞的运动速度。

图14-4双作用气缸速度控制回路

排气节流调速回路的特点:

排气节流调速回路的特点:

(1)气缸速度随负载变化小,运动较平稳;

(2)能承受与活塞运动方向相同(反)的负载。

以上讨论基于负载变化不大情况。当负载突然增大时,由于

负载变化不大负载突然增大

气体的可压缩性,使活塞运动速度减慢;反之负载突然减小时

速度减慢负载突然减小时

气缸内被压缩的空气突然膨胀,使活塞运动速度加快,称气缸的

气缸内被压缩的空气突然膨胀,使活塞运动速度加快

“自走”现象。

当要求具有准确、平稳的速度时,应采用气液结合的调速方式。

2、双向调速回路

2、双向调速回路

在气缸的进、出气口装设节流阀,就组成了双向调速回路。

图14-5双向节流调速回路。

图14-5a)采用单向节流阀的双向节流调速回路。

单向节流阀

图14-5b)采用排气节流阀的双向节流调速回路。

排气

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