PID控制控制系统的Simulink仿真分析.docxVIP

实验报告

课程名称：MATLAB语言与控制系统仿真

实验项目：PID控制系统的Simulink仿真分析

专业班级：

学号：

姓名：

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指导教师：日期：

机械工程实验教学中心

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注：1、请实验学生及指导教师实验前做实验仪器设备使用登记；

2、请各位学生大致按照以下提纲撰写实验报告，可续页；

3、请指导教师按五分制(优、良、中、及格、不及格)给出报告成绩；

4、课程结束后，请将该实验报告上交机械工程实验教学中心存档。

一、实验目的和任务

1．掌握PID控制规律及控制器实现。

2．掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法。

二、实验原理和方法

在摹拟控制系统中，控制器中最常用的控制规律是PID控制。PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID控制规律写成传递

函数的形式为

G(s)=E(s)=K(1+1+Ts)=K+Ki+Ks

U(s)pTsdpsd

i

K式中，K为比例系数；K为积分系数；K为微分系数；T