(2)--(OK)2015-2016学年第二学期《现代控制理论》考试题B卷.pdf

大学2014－2015学年第2学期试题（B）卷

课程名称现代控制理论考试日期年月日共7题

学

学生姓名学院电控学院班级

号

一、（10分）有电路图如下所示，以电压u(t)为输入量，以电感中的电流和电

容上的电压为状态变量，以电阻上的电压为输出量，试写出系统的状态空

R

2

间表达式。

图1系统电路图

二、（15分）给出下述状态空间表达式

0100





x001x0u,y100x





2301



（1）画出其模拟结构图；（2）求系统的传递函数；（3）求约当标准型实现

三、（15分）已知差分方程为：

y(k2)3y(k1)2y(k)2u(k1)3u(k)

试写出该离散系统的状态空间表达式，并使其驱动函数u的系数b分别为：

10



(1)h(2)h

11



四、（10分）系统状态空间表达式为：

2210





x020x0uy111x





1401



试按能控性对系统进行结构分解。

第1页(共2页)

五、（10分）用克拉索夫斯基方法证明以下系统的平衡状态是大范围渐近稳

定的。

x5xx

112

3

xxxx

2122

六、（20分）已知系统状态方程为：

010



xxuy32x

